Meu projecto - Arm Robot com arduino

[Diogo Bento]

Boas malta da robótica, 

Bem para começar eu sou um novato nesta área..  ,  mas sei que aqui e com a vossa ajuda vou aprender muito 

Bem, eu estou a construir um braço robótico, (este vai ter cerca de 60 cm de curso), acho que é um "projecto engraçado", mas estou com um enorme problema nesta fase inicial, não sei bem que utilidade é que ele me pode dar ...
Gostaria que me dessem algumas opiniões !!

Obrigado

[jm_araujo]

Didática?

[Diogo Bento]

Sim.. :S
Estou farto de pensar, mas não tenho nenhuma ideia de jeito, já pensei em adaptar um lazer na ponta e fazer gravações a lazer em madeira, mas isso calculo que seja muito complicado, visto que sou inexperiente nesta área. Então nesta fase inicial gostaria que o meu "robot" tivesse outra função, sem ser apanhar um objeto e coloca-lo noutro lugar.....
Algo do género coloca-lo perto da máquina do café e programa-lo para ele tirar os cafés....

Não sei se me estou a fazer entender.. :S

[jm_araujo]

Acho que estás a subestimar o trabalho que "apanhar um objeto e coloca-lo noutro lugar" dá.

Começa por algo simples e depois vais evoluindo. Desde "reverse kinematics", a controlo posicional (tipo de feedback), controlo de movimento (open/closed loop), lidar com todos os erros (folgas, forças, dimensões), faz que uma tarefa do mais simples nem sempre o seja.

Num dos últimos Embbeded FM (#201) o convidado (http://logiclow.com/) comprou um robot industrial ABB usado, e descreve como abriu um buraco na parede ao treiná-lo para tirar um cerveja do frigorífico, uma tarefa simples de "apanhar um objeto e coloca-lo noutro lugar".

[Diogo Bento]

Hum ok, sim tens razão... 
Nem tinha pensado nisso

Bem aqui está a prova que fiz bem em tirar esta dúvida com alguém que perceba do assunto!!

Muito obrigado pela opinião, ajudou imenso na minha escolha 


Vou avançar com o projeto (estrutura), e depois coloco aqui alguns prints, para me dares opiniões,...

Mais uma vez obrigado pela ajuda,
Cumprimentos.

Até uma proxima

[jm_araujo]

Não sei como é que estás a pensar fazer, mas tem aparecido alguns braços engraçados com recurso a impressoras 3d, dá uma espreitadela aqui para tirares umas ideias: https://www.thingiverse.com/search/page:1?q=robotic+arm

[Diogo Bento]

Grande ideia.. 

Estava a pensar usar chapas de 7 mm de alumínio, mas acho que vou optar por imprimir em 3D, muito mais fácil e pratico..

Achas que fica com boa robustez?? :S Sendo em plástico.

[jm_araujo]

É dificil de dizer, depende de muitos fatores.

Mas se correr mal, melhor, mais se aprende!! Quando corre tudo bem nem dá gozo

[Diogo Bento]

Ahhaah, sim também é verdade...
Obrigado pela ajuda

[Diogo Bento]

Boa noite pessoal,

Alguem me sabe dizer onde encontrar o desenho 3D do gripper sunfounder?

https://www.google.pt/search?q=sunfounder+fripper&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwidm5Pf6dLWAhXDA8AKHcLnBbwQ_AUICigB&biw=1366&bih=637#imgrc=zmZ8GAlKfh_EKM:

[jm_araujo]

Desse exato não sei, mas parece-me que não faltam semelhantes no thingiverse procurando por "gripper". Dois primeiros resultados:
https://www.thingiverse.com/thing:2415
https://www.thingiverse.com/thing:7109

Tendo até em conta a data desses desenhos (2010 e 2011), não me admirava que o da sunfounder fosse derivativo de um deles.

[Diogo Bento]

Eu até acho que são é exactamente iguais ahahah..

Obrigadão

Já andava á imenso tempo á procura, mas no GraCad

[vasco]

Uma das cenas mais giras que vi fazer com um braço era um relógio que escrevia as horas na areia com um dedo.
Um minuto depois apagava (passava a mão por cima) e escrevia de novo.
Simples, e provavelmente terrivelmente difícil de fazer de uma forma natural.

Lançar e apanhar um dado, voltar a lançar, etc... Porreiro para gerar números aleatórios. :-) mmmm, acho que gostava de fazer este. :-)

[Diogo Bento]

Sim era brutal ahaha

[Diogo Bento]

Boa noite malta, estou com umas duvidas em relação ao meu projecto  :

o - servo mg995 ou nema 17?
o - Qual o arduino a usar? Mega?


Cumprimentos