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Autor Tópico: Meu projecto - Arm Robot com arduino  (Lida 573 vezes)

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Offline Diogo Bento

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Meu projecto - Arm Robot com arduino
« em: 26 de Junho de 2017, 10:00 »
Boas malta da robótica,  :D :D :D :D

Bem para começar eu sou um novato nesta área..  :-[ ,  mas sei que aqui e com a vossa ajuda vou aprender muito  ;)

Bem, eu estou a construir um braço robótico, (este vai ter cerca de 60 cm de curso), acho que é um "projecto engraçado", mas estou com um enorme problema nesta fase inicial, não sei bem que utilidade é que ele me pode dar ...
Gostaria que me dessem algumas opiniões !!

Obrigado


Online jm_araujo

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #1 em: 26 de Junho de 2017, 10:15 »
Didática?

Offline Diogo Bento

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #2 em: 26 de Junho de 2017, 12:23 »
Sim.. :S
Estou farto de pensar, mas não tenho nenhuma ideia de jeito, já pensei em adaptar um lazer na ponta e fazer gravações a lazer em madeira, mas isso calculo que seja muito complicado, visto que sou inexperiente nesta área. Então nesta fase inicial gostaria que o meu "robot" tivesse outra função, sem ser apanhar um objeto e coloca-lo noutro lugar.....
Algo do género coloca-lo perto da máquina do café e programa-lo para ele tirar os cafés....

Não sei se me estou a fazer entender.. :S

Online jm_araujo

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #3 em: 26 de Junho de 2017, 12:37 »
Acho que estás a subestimar o trabalho que "apanhar um objeto e coloca-lo noutro lugar" dá.

Começa por algo simples e depois vais evoluindo. Desde "reverse kinematics", a controlo posicional (tipo de feedback), controlo de movimento (open/closed loop), lidar com todos os erros (folgas, forças, dimensões), faz que uma tarefa do mais simples nem sempre o seja.

Num dos últimos Embbeded FM (#201) o convidado (http://logiclow.com/) comprou um robot industrial ABB usado, e descreve como abriu um buraco na parede ao treiná-lo para tirar um cerveja do frigorífico, uma tarefa simples de "apanhar um objeto e coloca-lo noutro lugar".

Offline Diogo Bento

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #4 em: 26 de Junho de 2017, 14:41 »
Hum ok, sim tens razão...  ;D ;D
Nem tinha pensado nisso :o

Bem aqui está a prova que fiz bem em tirar esta dúvida com alguém que perceba do assunto!!

Muito obrigado pela opinião, ajudou imenso na minha escolha  :D


Vou avançar com o projeto (estrutura), e depois coloco aqui alguns prints, para me dares opiniões,...

Mais uma vez obrigado pela ajuda,
Cumprimentos.

Até uma proxima

Online jm_araujo

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #5 em: 26 de Junho de 2017, 15:59 »
Não sei como é que estás a pensar fazer, mas tem aparecido alguns braços engraçados com recurso a impressoras 3d, dá uma espreitadela aqui para tirares umas ideias: https://www.thingiverse.com/search/page:1?q=robotic+arm

Offline Diogo Bento

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #6 em: 26 de Junho de 2017, 16:36 »
Grande ideia..  ;D ;D ;D

Estava a pensar usar chapas de 7 mm de alumínio, mas acho que vou optar por imprimir em 3D, muito mais fácil e pratico..

Achas que fica com boa robustez?? :S Sendo em plástico.

Online jm_araujo

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #7 em: 26 de Junho de 2017, 18:52 »
É dificil de dizer, depende de muitos fatores.

Mas se correr mal, melhor, mais se aprende!! Quando corre tudo bem nem dá gozo ;)

Offline Diogo Bento

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #8 em: 26 de Junho de 2017, 21:46 »
Ahhaah, sim também é verdade...
Obrigado pela ajuda :D

Offline Diogo Bento

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #9 em: 02 de Outubro de 2017, 21:59 »

Online jm_araujo

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #10 em: 02 de Outubro de 2017, 22:33 »
Desse exato não sei, mas parece-me que não faltam semelhantes no thingiverse procurando por "gripper". Dois primeiros resultados:
https://www.thingiverse.com/thing:2415
https://www.thingiverse.com/thing:7109

Tendo até em conta a data desses desenhos (2010 e 2011), não me admirava que o da sunfounder fosse derivativo de um deles.



Offline Diogo Bento

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #11 em: 02 de Outubro de 2017, 23:22 »
Eu até acho que são é exactamente iguais ahahah.. :D

Obrigadão :D

Já andava á imenso tempo á procura, mas no GraCad

Offline vasco

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #12 em: 02 de Outubro de 2017, 23:55 »
Uma das cenas mais giras que vi fazer com um braço era um relógio que escrevia as horas na areia com um dedo.
Um minuto depois apagava (passava a mão por cima) e escrevia de novo.
Simples, e provavelmente terrivelmente difícil de fazer de uma forma natural.

Lançar e apanhar um dado, voltar a lançar, etc... Porreiro para gerar números aleatórios. :-) mmmm, acho que gostava de fazer este. :-)

Offline Diogo Bento

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #13 em: 05 de Outubro de 2017, 19:53 »
Sim era brutal ahaha :D

Offline Diogo Bento

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Re: Meu projecto - Arm Robot com arduino
« Responder #14 em: 05 de Outubro de 2017, 19:56 »
Boa noite malta, estou com umas duvidas em relação ao meu projecto  :( :

 o - servo mg995 ou nema 17?
 o - Qual o arduino a usar? Mega?


Cumprimentos :D