Controlar Motor AC

almamater · 20 de April de 2018, 13:46

Olá,

Pediram-me ajuda para idealizar uma pequena solução para rodar um motor apenas durante X milissegundos.

Neste caso é um motor de berbequim, que está adaptado a uma maquineta e precisa de rodar apenas por pouco tempo e a ideia é não estar sempre a trabalhar, trabalha só qdo for accionado um botão e durante pouco tempo (os tais milissegundos).

Pensei em usar um Atmega328\Arduino\Clone e um Relé a controlar o motor, tipo estas boards (que é o que tenho de momento):

Ter um potenciómetro para se afinar o tempo que o relé está ativo, uns leds e pouco mais. Meter tudo numa caixa 'estanque' e tal para ninguém ficar lá agarrado.

Não sei a potência neste momento do motor, mas diria que 10A (supostamente suportados por estes relés) deve ser suficiente.

Como o berbequim tem uma ficha normal e está ligado a uma tomada de 220V, e para não estar a cortar-lhe o fio, se calhar adicionava uma tomada à minha 'caixa' e ficava essa tomada ligada ao relé, assim pode-se desligar o berbequim\motor e usar para outra coisa se for preciso. Tinha era depois de ter um fio da minha 'caixa' e com uma ficha a ligar nos 220V.

Haverá uma solução mais rápida e fácil?

jm_araujo · 20 de April de 2018, 14:01

Motores e reles não se misturam muito bem com milisegundos. Se forem décimas ainda talvez, desde que não seja para repetir muitas vezes.
Para controlar o tempo de um 555 a um Arduíno, tens muitasaneiras fáceis e baratas

almamater · 20 de April de 2018, 14:05

Pois.. também pensei que podem não durar muito tempo se for para desligar\ligar assim muito depressa.. $:-\$

Mas que interface posso colocar entre o 555\arduino e o motor de 220V?

jm_araujo · 20 de April de 2018, 15:29

SSR ou relés do género desses.

Podes elaborar que movimento é que queres fazer? se calhar há outras alternativas ao berbequim.

O maior problema do berbequim é que usam motores universais de escovas. Quando parados tem muito binário, mas é como um curto na alimentação e mandam picos de corrente brutais. E as escovas estão feitas para rotação e não para esse esforço inicial. Se repetires muitas vezes não vai durar muito.

almamater · 20 de April de 2018, 15:35

O berbequim\motor está montando numa maquineta daquelas de engarrafar garrafas, só que neste caso as rolhas são de rosca, e o berbequim tem uma peça de plástico na ponta para enroscar a rolha na garrafa, acontece que queriam meter um X tempo fixo para enroscar corretamente a rolha (nem demais nem de menos).

Portanto, diria que o Ligar do motor tinha de ser por pouco tempo.. e desta forma então não deve ser a melhor solução

jm_araujo · 20 de April de 2018, 15:45

Pois, é dificil avaliar a força e velocidade necessária pela descrição, mas sem complicar muito parace-me um problema que pede um stepper, para ter um controlo preciso no numero de voltas.
Se não era mesmo saltar para uma solução industrial com um servo, e aí podes passar até a poder controlar o esforço feito.

almamater · 20 de April de 2018, 16:11

Basicamente o que eles têm é uma "capper machine" feita com aquelas máquinas\berbequins verticais...

Pelo que tenho visto da Net este tipo de máquinas são feitas com motores a Ar Comprimido.. se calhar é porque há um controle maior com este tipo de motores..

https://www.youtube.com/watch?v=oOSY-_SJ3NI
https://www.youtube.com/watch?v=B4weFL0TB54

jm_araujo · 20 de April de 2018, 16:15

Pode haver também questões regulamentares de higiene e segurança.
Pó de carvão das escovas e AC em ambiente com muitos liquidos não parece uma boa combinação.

almamater · 20 de April de 2018, 16:36

Bom.. alertei a pessoa para o facto de um motor eléctrico deste tipo não gostar muito de Ligar\Desligar muitas vezes seguidas...

A resposta foi que se for só as escovas não há problema.. depois trocam-se

Na net existe alguma prova desta situação que possa mostrar-lhes?

jm_araujo · 20 de April de 2018, 18:03

Com esse género de resposta nem vale a pena o trabalho.
Arduino Nano, display e par de botões ou potênciómetro para "afinar" o tempo, um SSR, tudo fechado dentro de uma caixa com uma tomada onde ligar o berbequim, e deixar queimar 2 ou 3 berbequins para procurar uma solução melhor

Njay · 20 de April de 2018, 18:10

Ou em vez disso tudo, um limitador de torque mecânico, até porque o nº de voltas depende da posição inicial da rolha... mas deve ser difícil de arranjar para adaptar a um eixo já existente. Também é possível fazer um limitador de torque electrónico (torque = corrente)...
É um bocado "parvo" (embora robusto), mas uma(s) resistência(s) de valor e dissipação adequados também deve servir para desenrascar um limitador de torque...

senso · 20 de April de 2018, 21:01

Se é para ramo industrial, simplesmente comprem uma aparafusadora com controlador decente, programar tempo e binário de aperto e siga, nem matam tampas, nem andam a perder tempo a afinar aparafusamentos ao mili-segundo..

Tens várias marcas, de momento estou a fazer uma máquina com uma Kolver.

almamater · 20 de April de 2018, 21:09

por acaso eles compraram uma aparafusadora Xpto com Torque auto-ajustável, ou seja, assim que a aparafusadora detecta um bloqueio pára, o problema é que qdo ela detecta a tampa já está mais do que apertada e estraga..

desistiram assim dessa ideia..

senso · 20 de April de 2018, 21:20

Ajustem o binário e tempo de aperto, ou alguem comprou uma aparafusadora em que o binário minimo é superior ou máximo suportado pela tampa..

jm_araujo · 21 de April de 2018, 09:33

As aparafusadoras que o senso fala não são das que se compram nos Leroy e afins, e apesar de não as conhecer muito bem se funcionam como entendi para esse fim parecem-me a solução ideal.