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[Arduino]Tutorial - L293D com Arduino

Started by guibot, 06 de October de 2008, 01:55

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guibot

Este tutorial consiste em usar um chip L293D com Arduino.
O L293D é uma ponte H dupla, isto é, permite ligar 2 motores, e fazer com que estes rodem em ambas as direcções.


Para fazer um motor rodar em ambas as direcções tem que se usar transistores e diodos de protecção, e fazer várias ligações o que nem sempre é facil.. e se forem preguiçosos como eu, isto torna-se uma grande seca.

Com o L293D temos tudo já feito, é só fazer as ligações e o nosso robot está pronto a andareeeeeeee...  :D

O tutorial está em inglês, quando tiver tempo (coisa rara hoje em dia) traduzo-o, se alguém com disponibilidade o quizer traduzir esteja à vontade, toda a comunidade agradece e os devidos créditos serão atribuidos.

http://lab.guilhermemartins.net/?p=66

TigPT

Sim senhor, muito útil... Eu quando receber o meu stepper motor também faço um tutorial de como o controlar com o Arduino. ;)

ricardo-reis

diz-me uma coisa, gui, tu nesse link tens um monte de condensadores no circuito. eles são necessários? pra k? (eu sou um nabo a electro)

ricardo-reis

peço uma ajuda urgente:

no centro d'electrónica cá de coimbra só há o L293  B, C e E. algum deles serve pa fazer este esquema que o gui aqui tem montado ou são completamente diferentes?

Fifas

dão para fazer mas teras de acrescentar diodos de proteçao nos motores....a L293D ja tem esses diodos o que torna o processo muito mais simples ;)

ricardo-reis

vcs ajudam-me nisso? eu n faço ideia do k é necessário fazer pa ficar com a ponte operacional.. :S

Fifas


ricardo-reis

então qual delas compro? e já agora, quais os componentes que são precisos pa fazer isso que tavas a dizer, k eu de electro só percebo o básico.. :(

ricardo-reis


Fifas

depende....(ainda é pra hoje! ;D)

em que motores vais usar?

ricardo-reis

o 'hoje' era até às 18:55, pra ainda dar pa ir comprar o material..  :-[

eu agora n tou em casa, mas vou daqui a pouco e já tiro uma foto do motor pa veres. é daqueles carros telecomandados de 8 pilhas AAA.

Fifas

:P nao tava ca :P sorry :P

sendo um motor desses, penso que com uma l293d consegues meter o gajo a andar.....mas nao tenho a certeza :)

ricardo-reis

Quote from: ricardo-reis on 03 de February de 2009, 17:59
peço uma ajuda urgente:

no centro d'electrónica cá de coimbra só há o L293  B, C e E. algum deles serve pa fazer este esquema que o gui aqui tem montado ou são completamente diferentes?


Quote from: ricardo-reis on 03 de February de 2009, 18:12
então qual delas compro? e já agora, quais os componentes que são precisos pa fazer isso que tavas a dizer, k eu de electro só percebo o básico.. :(

Quote from: Fifas on 03 de February de 2009, 18:07
dão para fazer mas teras de acrescentar diodos de proteçao nos motores....a L293D ja tem esses diodos o que torna o processo muito mais simples ;)

Fifas

bah :P tenho de dormir ;D

com a l293 consegues....precisas é dos diodos e nao sei quais sao assim de cabeça :P mas se pedires na loja eles devem saber ;D

ricardo-reis

o gajo n me pareceu tar disposto a ajudar.. disse-me os que tinha, e disse-me pa ir procurar as datasheets pa ver se algum dava pró k kria..

mas quilo pra mim são datashits, k n percebo nd delas.. :S