Explorer Robot

[maurosmartins]

jspgresende parabéns pelo trabalho!

Para mim é um projecto a longo prazo, porque tb ando a desenvolver o braço!quanto ao controlo dos servos, eu estou a usar o controlador que fiz, que não é de perto nem de longe sequer parecido com o ssc-32 e os seus movimentos em grupo, etc!!! Mas por agora vai ter de dar e para aquilo que o braço ainda faz (ainda nem a garra nem a base têm servo) dá perfeitamente! Mas gostaria de manter contacto, experiência é sp bem-vinda (o meu mail do msn está na página se puderes adiciona)!

Mas estamos um pco a fugir ao tópico......

Cumprimentos, a todos, Mauro.

[jspgresende]

exacto, já é offtopic...

qualquer coisa que precises de saber é só enviares mp.
um conselho, usa BONS servos... vale a pena o preço. e acredita que têm mesmo de ser com engrenagens metálicas.

[Pauleta]

Olá jspgresende se a proposta se estender aos restantes membros é claro que queremos o código  

Pauleta, também sou de relativamente perto, sou de MIRA, os meus tios tem um café em oliveirinha, pode ser que um dia combinemos qq coisa!

Eu tb ando a fazer uma base robótica http://msm.no.sapo.pt/ na secção "TWDR" mas como motores estou a usar servos RC modificados para rotação contínua e a construção dos encoders em quadratura para eles está a ser MTO complicada (parte mecânica e de fixação). Usar motores DC já com encoders seria o ideal mas o preço é mto pco apelativo.

A ideia é meter o robô a fazer percursos pré definidos usando odometria, bem como a utilização de um nunchuck para condução manual (daí o tutorial   ).

Cumprimentos, Mauro.

Viva, está muito porreira a tua base robótica, até tem direito a modulação 3D e tudo, muito á frente!!! Estou á disposição para nos juntarmos para trocar ideias, há mais dois membros cá da zona que também querem combinar uns encontros... temos de ver isso!

[Pauleta]

se te agradar posso disponibilizar-te o código deste programa 

Viva, está brilhante essa aplicação que desenvolveste em VB. Também estou interessado em saber como desenvolveste esse software e a iteração da aplicação VB com o controlo.

Já agora, o braço robótico está excelente, para a rotação dos eixos usas servos certo, mas cada eixo tem o encoder respectivo ou estou enganado? Fazer o controlo de um braço mecânico não deve ser pêra doce..

Bom trabalho!!!

[jspgresende]

se te agradar posso disponibilizar-te o código deste programa 

Viva, está brilhante essa aplicação que desenvolveste em VB. Também estou interessado em saber como desenvolveste esse software e a iteração da aplicação VB com o controlo.

Já agora, o braço robótico está excelente, para a rotação dos eixos usas servos certo, mas cada eixo tem o encoder respectivo ou estou enganado? Fazer o controlo de um braço mecânico não deve ser pêra doce..

Bom trabalho!!!

envia mp com o teu contacto.