Explorer Robot

[DanBar]

Parabéns está com um aspecto profissional.

[Pauleta]

Viva,

os módulos XBEE quando estão com as definições de origem estão prontos a comunicar? Ou temos de inicializar com alguns comandos? Sempre que eu quiser enviar alguns bytes é preciso enviar comandos ou basta os dados que queremos enviar?

Já estou a inicializar os testes ao meu robot e a programação, tenho de fazer todo o código de raíz...

[Pauleta]

Pessoal, estou com dificuldades em meter a funcionar os meus módulos XBEE...

Tenho aqui 2 pares de módulos XBEE, um da serie 1 e outro da serie 2. Nos da serie 2 meto a enviar um byte no xbee emissor e o xbee receptor não dá sinal de vida... Nos da serie 1 faço o mesmo procedimento e na saída do xbee receptor surge um valor diferente do enviado pelo xbee emissor.

Precisava mesmo de algum feedback de quem já tem experiência nestas andanças.

[msaleiro]

Não te queria dar esta má notícia.. mas tenho ideia de ter visto algures na net que os módulos de série 1 eram incompativeis com os módulos de série 2..

[metRo_]

Não te queria dar esta má notícia.. mas tenho ideia de ter visto algures na net que os módulos de série 1 eram incompativeis com os módulos de série 2..

Eu tambem quando li pensei nisso e voltei logo a ler novamente e ele tem um par de cada

[msaleiro]

Ah pois é.. é o que dá ler as coisas à pressa

[Pauleta]

Sim isso também é bastante claro no datasheet que são incompatíveis. Fora isso, acham que estou me a esquecer de algo?

[Pauleta]

Viva,

já consigo enviar e receber qualquer coisa com os XBEE. Usei o software da DIGI X-CTU e configurei um dos xbee como CORDINATOR e o outro como END DEVICE. Também configurei a baude rate compativel com a minha UART do MCU.

Agora tenho um problema, aquilo quando envio alguns dados sequencialmente fica com uma LAG brutal, penso que não deve ser normal e talvez seja necessário configurar mais alguns parâmetros, o que acham?

[Pauleta]

Já está a bombar. Meti o xbee cordinator no robot e o device no controlo remoto. Eu de redes não percebo nada mas ao que parece assim já recebe os dados. Deveria enviar bem os dados nos 2 sentidos, digo eu...

Porque é que ninguém se manifesta?

[Pauleta]

Bem aqui fica duas fotos da minha placa para o controlo remoto do Explorer.



com mais detalhe...



Esta placa futuramente também irá comunicar com o PC via RS232/USB com o software Labview. Isto para ser possível controlar o robot não só pelo comando da WII mas também via PC e pela Internet num local remoto.

Vou agora dedicar me ao código do robot e os seus modos de funcionamento.

Abraços.

[metRo_]

Muito bom sim sr

Depois posta mais detalhes sobre a ligação disso ao LabView e não dá usando o usb?

[Pauleta]

sim vou usar a interface USB da placa mas o protocolo não deixa de ser RS232. No Labview existirão alguns botões que terão a mesma função do comando. Só é necessário criar um VI que estabeleça o protocolo RS232.

Depois tenho todo o gosto em fornecer o VI.

[TigPT]

Parabéns, está a ir muito bem.

Tenho estado meio ausente com trabalho e "férias" mas estou a gostar de ver continua o projecto que está muito interessante.

[metRo_]

Eu tive uma disciplina sobre sensores e sobre labview. E até gostei pois rapidamente permite criar uma interface bastante boa. Tenho que tentar isso pela porta serie.

[Pauleta]

Tens toda a razão, é relativamente rápida a aprendizagem no labview e a NI oferece um bom suporte de exemplos de VIs.

Na universidade também usei o labview em 2 projectos e ambos para interfaces gráficas, um a comunicar com micro e outro com PLC.