Explorer Robot

amando96 · 22 de June de 2009, 13:26

a respeito da PCB, onde se arranja o cloreto ferrico, para depois ''comer'' o cobre?
qualquer drogaria? ou uma loja mais especializada?

msr · 22 de June de 2009, 14:32

Quanto ao fazer placas com duas camadas e furos metalizados, pelo menos que eu conheça, nao existe nenhum método deste género artesanal.
Tambem já fiz umas quantas placas desta forma. O meu problema está mesmo na capacidade artistica de soldar

acabo sempre por lixar qualquer coisa...

O último método que usei foi este: http://sirloon.net/loonaweb/sirblog/pcb-using-toner-transfer-method-comparison
E ficou realmente perfeitinha a placa!

O precloreto de ferro, precisamente por tambem saber que esta esgotado (ou estava) na Dimofel, comprei-o através de encomenda numa loja de electrónica cá da minha terra. O primeiro (boião de 1kg) custou-me 9€, o 2º já foram 12€.

Quanto a programas para desenhar PCBs, já alguem experimentou o Diptrace? É free e tambem me parece muito bom. Pessoalmente achei-o mais "apelativo" que o Eagle ou KiCad, queria ver se aprendia a mexer nele depois dos exames.

Pauleta · 22 de June de 2009, 21:44

Viva,

como prometido cá estão as placas feitas, a qualidade da imagem é que está uma desgraça, eu e as fotos...

Os pads do microcontrolador ficaram muitos finos vai ser uma desgraça para soldar... a broca da fresadora já não era nova... Agora é juntar uns trocos para fazer a encomenda dos componentes na Farnell.

Em relação ao programa para os pcbs eu uso o Protel. Nunca usei outro, mas acho o porreiro!

metRo_ · 22 de June de 2009, 21:49

caso não estejas habituado a soldar nesses pads tao finos usa fluxo que ajudava muito

Pauleta · 22 de June de 2009, 21:54

vai ser com pasta de solda, mas sim vou meter fluxo para ajudar. Como que ei de proteger as placas da corrosão enquanto não montar e meter o verniz? Ainda vou demorar um bocado agora.

amando96 · 22 de June de 2009, 22:00

mete solda por cima de todo o cobre descoberto, foi assim que vi num tutorial.

Pauleta · 22 de June de 2009, 22:05

pois com o estanho já ficava protegido mas perde um bocado a graça o pcb não achas?

msaleiro · 22 de June de 2009, 22:44

Na leiritronica tens um prateador de metais. Supostamente faz o mesmo que se estanhares a placa, mas nunca experimentei. Btw.. Quando à tal encomenda que queres fazer da farnell.. acho que eles agora já não fazem vendas para particulares.. Provavelmente terás que fazer isso através de uma empresa ou coisa assim..

amando96 · 23 de June de 2009, 00:14

Quote from: Pauleta on 22 de June de 2009, 22:05
pois com o estanho já ficava protegido mas perde um bocado a graça o pcb não achas?

pois gosto de ver o cobre a brilhar tmb, mas desde que fique protegido...

Njay · 23 de June de 2009, 00:39

Dupla face não é impossível mas deve ser mesmo muito dificil de fazer por causa do alinhamento. Furo metalizado esquece; há uns kits para usar em casa mas é coisa rara e cara...

A placa da foto que deixei aí parece que não tem o cobre protegido mas tem. Aplico um verniz transparente especial em spray que protege o cobre e actua como um fluxo (chama-se Solderlac e custou-me cerca de 4,80€ aqui: www.oficina-digital.com). Aquilo tá protegido e sempre pronto a (re)soldar.

Pauleta · 26 de July de 2009, 22:32

Viva,

depois de alguma tempo sem novidades, aqui fica o estado actual do meu brinquedo. Não consigo sacar fotos de jeito!

A nível de montagem falta só inserir os sensores de distância infravermelhos mas para já não os vou introduzir, penso que não há necessidade.

O próximo passo agora é começar a programar o MCU e testar se a placa de controlo não tem bugs. Vou aproveitar as férias que se aproximam para meter o bot a circular... Entretanto tenho de começar a pensar na placa do controlo remoto para o comando da WII.

Espero que gostem,
Abraço

ricardo-reis · 26 de July de 2009, 22:42

tá porreiro..

maurosmartins · 27 de July de 2009, 14:32

Pauleta parabéns pelo trabalho, tem um aspecto excelente, mto profissional.

Agora é escrever código para unir tudo.

Quanto ao comando da WII fiz à dias um tutorial que espero que venha a dar jeito: http://msm.no.sapo.pt/nunchuck/

Cumprimentos, Mauro.

Pauleta · 27 de July de 2009, 16:46

muito obrigado, esse tutorial está 6 estrelas. Tenho a papa toda feita! Só tenho de desenvolver o firmware.

Realmente esse comando é muito porreiro.

Pauleta · 27 de July de 2009, 22:58

Cá está mais um futuro PCB que vou montar, para o controlo remoto do bot.

Apenas contêm um regulador de 3.3V, FTDI para convserão RS232/USB, dsPIC30F4013 e o XBEE para as comunicações sem fios.

Espero conseguir montar a coisa esta semana.

Abraço a todos.