Explorer Robot

Pauleta · 04 de August de 2009, 13:20

alguém me sabe dizer qual é a função do LED no módulo ultrasons SFR05? Estou a reparar que ele umas vezes acende outras não.

ricard0g0mes · 04 de August de 2009, 15:57

Quote from: Pauleta on 21 de June de 2009, 00:30
Quote from: msr on 20 de June de 2009, 15:53
Pauleta, b-e-s-t-i-a-l!
Adorava fazer uma coisa deste género.
A "pick & place semi automática" é uma maquina a vácuo que segura o componente e larga-o onde pretendido certo? Semi-automatica porque tens de ser tu a levar o componente até à localização pretendida, certo?

Se não for indescrição, dá para saber em que empresa estás a trabalhar? (isto, porque como disse noutro topico nao conheço muitas empresas que façam prototipagem de circuitos; as que conheço têm apenas estaçoes de soldadura para reparar alguns circuitos)

Boa sorte com o projecto!

Edit:
metRo_ se estiveres interessado, entretanto encontrei uma empresa de Aveiro que faz placas de circuito por encomenda (em pouca quantidade): http://www.circuitotal.com/pt/product.htm

Sim tens toda a razão, é mesmo esse procedimento, alem do que falaste ainda possível colocar a pasta de solda no PCB.
A empresa onde trabalho é a João R Matos SA, devem conhecer pelas máquinas de soldar marca ELECTREX.
De qualquer modo o aspecto final das placas não fica nada demais, não deixa de ser um protótipo.

épa... trabalhas com o Hernâni... ele estudou cmg

manda-lhe cumprimentos do ricardo gomes

olha, se és de perto, podemos trabalhar juntos nos nossos 2 bichinhos, que dizes?

Pauleta · 04 de August de 2009, 19:17

Trabalho com ele sim senhor, serão entregues

Eu moro em oliveirinha e tu és de onde?

ricard0g0mes · 04 de August de 2009, 23:44

Quote from: Pauleta on 04 de August de 2009, 19:17
Trabalho com ele sim senhor, serão entregues

Eu moro em oliveirinha e tu és de onde?

agora moro em Ílhavo.

andnobre · 05 de August de 2009, 17:47

ja agora tb junto ao clube

Pauleta · 05 de August de 2009, 19:10

Eu agora vou ter é as bem merecidas férias! Possivelmente o projecto neste momento vai marinar um pouco.

Aproveito o post para perguntar á moderação se posso, a curto prazo, criar um tópico (e onde) com um exemplo pratico de comunicação RS232 e o software Labview. Para apimentar mais os projectos do pessoal, seja com MCU's da ATMEL ou MICROCHIP e ser possível criar interfaces gráficas para os bots.

metRo_ · 05 de August de 2009, 23:16

Quote from: Pauleta on 05 de August de 2009, 19:10
Aproveito o post para perguntar á moderação se posso, a curto prazo, criar um tópico (e onde) com um exemplo pratico de comunicação RS232 e o software Labview. Para apimentar mais os projectos do pessoal, seja com MCU's da ATMEL ou MICROCHIP e ser possível criar interfaces gráficas para os bots.

Realmente não vais poder, vais ser mesmo obrigado

Se calhar na zona de software e programação parece-me bem.

Pauleta · 07 de August de 2009, 15:45

Viva,

como eu tinha prometido, cá está uma primeira versão da interface gráfica para controlar o meu robot remotamente. Não é nada de especial, apenas serve para controlar os movimentos do menino. A base desta interface é o exemplo que eu fiz para a comunicação serie com o LabVIEW.

Painel principal onde se encontram os botões para o controlo.

Painel secundário onde se encontra o "meu" Hyper Terminal.

Estou aberto a opiniões para novas funcionalidades...

Ups! Espero que não se importem de não me ter dado ao trabalho de retirar a barra de iniciar das imagens...

Abraços

ricardo-reis · 07 de August de 2009, 16:48

queres sugestões? fica aqui uma que se aceitares te vai comer a cabeça por mt e bom tempo..

k tal pôres isso a fazer mapeamento de zonas? o robot anda (sozinho ou não) e no pc aparece um mapa da zona mapeada..

Pauleta · 07 de August de 2009, 18:05

mas tipo, a mostrar as rotas que ele percorreu num determinado mapa pré definido? que tecnologias usavas? GPS, Encoders?

Mas parece me bem...

ricardo-reis · 07 de August de 2009, 18:26

nada disso.. um robot k define o mapa..

desenhar rotas em mapas pré definidos é fácil..

jspgresende · 08 de August de 2009, 00:28

se te agradar posso disponibilizar-te o código deste programa

http://www.youtube.com/watch?v=kVeyQaAIkog

maurosmartins · 08 de August de 2009, 11:46

Olá jspgresende se a proposta se estender aos restantes membros é claro que queremos o código

Pauleta, também sou de relativamente perto, sou de MIRA, os meus tios tem um café em oliveirinha, pode ser que um dia combinemos qq coisa!

Eu tb ando a fazer uma base robótica http://msm.no.sapo.pt/ na secção "TWDR" mas como motores estou a usar servos RC modificados para rotação contínua e a construção dos encoders em quadratura para eles está a ser MTO complicada (parte mecânica e de fixação). Usar motores DC já com encoders seria o ideal mas o preço é mto pco apelativo.

A ideia é meter o robô a fazer percursos pré definidos usando odometria, bem como a utilização de um nunchuck para condução manual (daí o tutorial

).

Cumprimentos, Mauro.

DanBar · 08 de August de 2009, 12:08

Excelente.

O código é feito em quê ?

jspgresende · 08 de August de 2009, 13:50

O programa foi feito em Visual Basic 6 (VB6).
É claro que toda a gente pode ter o programa e respectivo código

Para tornar isto "público" ainda vou comentar o código todo, e meter aquilo mais arranjadinho xD ...

os mais apressados que não se importem de código não comentado podem enviar mensagem privada que envio o programa e respectivo código.

Mauro vi este projecto na tua página...
http://msm.no.sapo.pt/damas/index.html

Nesse vídeo que está aí na página, o braço robótico não joga às damas, apenas gravaram uma ou duas jogadas. para não falar que os servos que esse o braço do vídeo tem não têm nada mas mesmo nada a ver com os servos que eles vendem com os kits, que são uma valente (não vale a pena dizer) ...
Quem quiser comprar esses kits aconselho a comprarem só as peças do braço, nada de electrónica à excepção do ssc-32 ...

O meu projecto de PAP foi um braço robótico que jogava às damas e tinha as seguintes funções:
Podem jogar:
-Humano Vs Humano (no mesmo PC ou através da Internet)
-Humano Vs Computador (no mesmo PC ou através da Internet)
-Computador Vs Computador (só para se entreterem a ver o braço robótico a jogar às damas)

-O tabuleiro tinha uma webcam de modo a enviar as imagens do jogo em tempo real para o computador do cliente, e para uma página de internet

bla bla bla entre outras coisas que não me estou a lembrar neste momento...
Como devem saber PAP é daquelas coisas que temos um ano inteiro mas que apenas aproveitamos duas semanas para a fazer

A parte mais complicada foi fazer o software do jogo de damas, e fazer uma boa rampa de aceleração e desaceleração para o braço fazer movimentos mais suaves... como BONS servos são caros, tivemos que optar por uns de gama baixa... daí o braço tremer um bocadinho...

deixo abaixo uns vídeos da coisa. Faltam vídeos do software e afins, mas não tenho tido tempo NENHUM para tratar disso...

http://www.youtube.com/watch?v=PZ7qeA4ylIo

aqui está um vídeo do braço robótico na exponor a colocar as peças de modo a escrever o nome da Escola...
http://www.youtube.com/watch?v=8ikeZUtGtrU&feature=channel

e por fim este foi o primeiro vídeo do braço... logo após ter estragado o servo da garra, e o de rotação da garra... para não estar sem fazer nada coloquei uma caneta enquanto os servos com engrenagens metálicas não chegavam.

http://www.youtube.com/watch?v=gaq0JYiQnOg&feature=channel