SumoBot

[zordlyon]

Boas pessoal, estou a pensar criar um mini SumoBot, e preciso de ajuda no material...

Queria saber se o que é preciso para fazer um sumorobot é  seguinte:

-dual motor gearbox ou servos
-tank treads ou rodas
-breaduino
-ponte H
-voltage regulator - adjustable - LM317
-sharp gp2y0a21yk
-optical detector/phototransistor -QRD1114
-infrared emitters and detectors - ?
-chassi
-suporte para pilhas ou bateria

E estou com uma pequena duvida, no topico do Danbar ele faz referencia a estes emissores e detectores infravermelhos:


E eu queria saber se posso utilizar estes em vez dos que ele refere:




Agora outra duvida que tenho é, aconcelhariam outro tipo de material em vez do que estou a mensionar?

Para sensores de detecção de linha??

Falta alguma coisa??

Obrigado,
André Carvalho.

[joao rexinho]

A meu ver acho que esta tudo
Podes usar esses, mas necessitas de um recetor:


Encontrei este tutorial no LMR, experimenta :
http://letsmakerobots.com/node/29634

[zordlyon]

Muito obrigado caro joao, e já agora quantos optical detector/phototransistor -QRD1114 aconcelha?

E quantos desses receptores e emissores?

Cumprimentos,
André Carvalho.

[joao rexinho]

Denada . Eu nunca fiz um robô de sumo, mas espero um dia fazer um, só para me divertir. Eu penso que deves usar 4 de cada. assim o robô teria a noção onde se encontra o oponente, através do sensor IR. E quando estiver perto da linha sabe para que direcção ir.
Eu concelho te a fazer um robô omnidirecional, desta forma iria ter mais peso e seria mais facil para fugir/atacar  

[zordlyon]

Hum ok ok...Então a ver se entendi...

Uns 4 Sensores de linha...
e 4 receptores e 4 emissores certo?

Eu tenho que comprar um materialzito breve, e quando comprar a ver se me meto a fazer um brinquedo destes também... 

Cumprimentos,
André Carvalho.

[joao rexinho]

hum compra mais um de cada, para caso aconteça algo

[zordlyon]

hum compra mais um de cada, para caso aconteça algo

Sim sim irei comprar o dinheiro também não é tanto quanto isso...muito obrigado mais uma vez, assim que puder coloco cá novidades... 

Cumprimentos,
André Carvalho.

[joao rexinho]

ok, fico há espera!
Boa sorte

[zordlyon]

Bem pessoal após ter entrado para o grupo ISUS (http://isus.ufp.pt/) na UFP, tive a possibilidade de fazer alguns robots engraçados e aprender umas coisas acerca de sensores, e um robot que fiz foi este:

-L293D
-2 Servos rotação continua
-Arduino pro
-Sensor distancia
-Sensor de linha
-Chassi Mark III (feito por mim)
-2 pilhas Lithium de 3,6v e 3A cada


By zordlyon at 2012-05-21


By zordlyon at 2012-05-21


By zordlyon at 2012-05-21


By zordlyon at 2012-05-21

Espero que gostem.... 

[iyahdub]

TB ando com a cena de fazer um robotzito... Apesar de nao ver grande necessidade para ele. Mas existem varias razoes para tal noia- Nunca precisei de trabalhar com motores na pratica, para alem de motores mais mecanicos. Toda a tecnologia e necessidade de juntar varios perifericos num so produto e o que mais me da pica. E talvez a questao de MAIS UM DESAFIO, acima de tudo !!
Por favor, continuem a postar aqui os vossos, que e para abrir o APETITE a um homem !! eh eh eh