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Autor Tópico: SumoBot  (Lida 2268 vezes)

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Offline zordlyon

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SumoBot
« em: 23 de Novembro de 2011, 15:59 »
Boas pessoal, estou a pensar criar um mini SumoBot, e preciso de ajuda no material...

Queria saber se o que é preciso para fazer um sumorobot é  seguinte:

-dual motor gearbox ou servos
-tank treads ou rodas
-breaduino
-ponte H
-voltage regulator - adjustable - LM317
-sharp gp2y0a21yk
-optical detector/phototransistor -QRD1114
-infrared emitters and detectors - ????
-chassi
-suporte para pilhas ou bateria

E estou com uma pequena duvida, no topico do Danbar ele faz referencia a estes emissores e detectores infravermelhos:


E eu queria saber se posso utilizar estes em vez dos que ele refere:




Agora outra duvida que tenho é, aconcelhariam outro tipo de material em vez do que estou a mensionar?

Para sensores de detecção de linha??

Falta alguma coisa??

Obrigado,
André Carvalho.

Offline joao rexinho

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Re: SumoBot
« Responder #1 em: 24 de Novembro de 2011, 23:05 »
A meu ver acho que esta tudo ;)
Podes usar esses, mas necessitas de um recetor:


Encontrei este tutorial no LMR, experimenta ;):
http://letsmakerobots.com/node/29634
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Offline zordlyon

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Re: SumoBot
« Responder #2 em: 25 de Novembro de 2011, 01:26 »
Muito obrigado caro joao, e já agora quantos optical detector/phototransistor -QRD1114 aconcelha?

E quantos desses receptores e emissores?

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline joao rexinho

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Re: SumoBot
« Responder #3 em: 25 de Novembro de 2011, 15:59 »
Denada ;). Eu nunca fiz um robô de sumo, mas espero um dia fazer um, só para me divertir. Eu penso que deves usar 4 de cada. assim o robô teria a noção onde se encontra o oponente, através do sensor IR. E quando estiver perto da linha sabe para que direcção ir.
Eu concelho te a fazer um robô omnidirecional, desta forma iria ter mais peso e seria mais facil para fugir/atacar ;) 
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Offline zordlyon

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Re: SumoBot
« Responder #4 em: 25 de Novembro de 2011, 18:42 »
Hum ok ok...Então a ver se entendi...

Uns 4 Sensores de linha...
e 4 receptores e 4 emissores certo?

Eu tenho que comprar um materialzito breve, e quando comprar a ver se me meto a fazer um brinquedo destes também...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline joao rexinho

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Re: SumoBot
« Responder #5 em: 25 de Novembro de 2011, 19:55 »
hum compra mais um de cada, para caso aconteça algo ;)
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Offline zordlyon

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Re: SumoBot
« Responder #6 em: 26 de Novembro de 2011, 00:23 »
hum compra mais um de cada, para caso aconteça algo ;)

Sim sim irei comprar o dinheiro também não é tanto quanto isso...muito obrigado mais uma vez, assim que puder coloco cá novidades...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline joao rexinho

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Re: SumoBot
« Responder #7 em: 26 de Novembro de 2011, 17:22 »
ok, fico há espera!
Boa sorte ;)
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Offline zordlyon

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Re: SumoBot
« Responder #8 em: 22 de Maio de 2012, 01:19 »
Bem pessoal após ter entrado para o grupo ISUS (http://isus.ufp.pt/) na UFP, tive a possibilidade de fazer alguns robots engraçados e aprender umas coisas acerca de sensores, e um robot que fiz foi este:

-L293D
-2 Servos rotação continua
-Arduino pro
-Sensor distancia
-Sensor de linha
-Chassi Mark III (feito por mim)
-2 pilhas Lithium de 3,6v e 3A cada


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Espero que gostem....  ;)

Offline iyahdub

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Re: SumoBot
« Responder #9 em: 22 de Maio de 2012, 18:54 »
TB ando com a cena de fazer um robotzito... Apesar de nao ver grande necessidade para ele. Mas existem varias razoes para tal noia- Nunca precisei de trabalhar com motores na pratica, para alem de motores mais mecanicos. Toda a tecnologia e necessidade de juntar varios perifericos num so produto e o que mais me da pica. E talvez a questao de MAIS UM DESAFIO, acima de tudo !!
Por favor, continuem a postar aqui os vossos, que e para abrir o APETITE a um homem !! eh eh eh
ps-Desculpen a falta de pontuacao, mas vivo no estrangeiro e os teclados sao xenofobos !!