RoboCar "EXPLORADOR"

guibot · 15 de July de 2009, 00:39

está muito porreiro! e a ideia de construir um explorador para fazer mapeamentos é altamente!!!

quero ver isso a evoluir

também ando a brincar com o chassis da Dagu, mas até agora só está a ser remotamente comandado

DanBar · 15 de July de 2009, 00:42

Utiliza o que the interface radio ?

Eu estou a tentar usar o RF 433Mhz, mas não estou a ter exito, ele é muito lento e trabalha sozinho, com intrefencias.

Pode exemplificar o código do comando via rádio.

Eu estou a utilizar o Nunchuck da Wii

DanBar · 15 de July de 2009, 00:45

Eu na aranha utilizo o xbee, não dá problema nenhum e é fixe.

guibot · 15 de July de 2009, 01:00

Também já tentei usar uns módulos semelhantes RF mas sem êxito nenhum.. dão muito trabalho para ter uma comunicação fiável, comigo ora conseguia receber uns bytes ora não recebia nada...

De momento o meu comando é o G-Remote e também uso Xbee

DanBar · 15 de July de 2009, 01:04

Pois vou mesmo acabar com os RF só dão trabalho.

Só é pena o preço das Xbee

guibot · 15 de July de 2009, 01:06

pois é...

o que é bom paga-se bem..

DanBar · 24 de July de 2009, 14:40

Aqui estão algumas fotos actualizadas:

Agora deparei-me com um dilema grande. Quando os motores não estão ligado e o todos os circuitos estão. O robot funciona bem (só não anda). Mas quando ligo tudo e os motores começão a trabalhar o Servo encosta-se para a direito (0 graus) e não sai daí.

Já revi todo o código e até faço detach do ServoTimer2 para ter a certeza. mas o problema continua.

Dá ideia que a voltagem que vem da bateria directamente para a alimentação do circuito L293D (motor control) interfere com o servo.

Claro será dizer que ele vai contra tudo e todos pois o sensor ir fica virado para o lado direito como vê nesta imagem a baixo:

Alguém já encontrou-se com este dilema?

DanBar · 24 de July de 2009, 14:42

Aqui está o código para me ajudarem a analizar o problema e já agora para vos ajudar também.

DanBar · 24 de July de 2009, 17:17

É engraçado...se eu parar as rodas / motores com a mão o servo volta ao sítio certo.

Estranho..

metRo_ · 24 de July de 2009, 18:28

realmente isso está estranho. Tipo garantes que a bateria aguenta isso tudo?

PDI · 24 de July de 2009, 19:09

As tensões do servo mantém-se.

ricardo-reis · 24 de July de 2009, 19:19

experimenta meter uma bateria só pró servo, só pa testar..

Njay · 24 de July de 2009, 19:24

~~Coloca um diodo em série com a alimentação positiva do servo, e a seguir ao díodo um condensador de 100uF ou mais, do díodo para a massa.~~

Os fios da alimentação vão da bateria para o L293D e só depois daí para o servo?

DanBar · 26 de July de 2009, 17:16

Tenho 7,5v directos para o L293D / MOTORES e 4,5v para o Arduino / Servo com o Ground comum.

Vou experimentar ligar o diodo com o condensador.

Njay · 26 de July de 2009, 17:44

Desculpa, enganei-me da história do diodo. O que queria sugerir era o diodo+condensador não ligado ao servo mas sim ao Arduino. Contudo, como estás a ligar o servo ao arduino (melhor dizendo, "através do arduino"), não é possível fazer isso. Então sugiro apenas que coloques um condensador de 100uF ou mais (ou 2 em paralelo) na alimentação que vai para o servo.

Actualização: Espera lá... esses 4,5V vêm de onde? Não estás a usar o regulador de tensão que está embutido no arduino? Arranja-nos um diagrama que mostre as ligações da alimentação, envolvendo as baterias, arduino e servo, e mostrando fielmente de onde saiem e onde entram os fios com a energia.