RoboCar "EXPLORADOR"

DanBar · 14 de July de 2009, 14:45

Bem então como estou á espera de peças para acabar a minha aranha. Decidir dar um avanço ao meu novo projecto.

Mini RoboCar Explorador.

Não é nada de especial, apenas para devertimento.

Com base num Atmega128 a controlar 1 L293D + Radio RF

Já agora mostro como já está a minha familia...

metRo_ · 14 de July de 2009, 15:02

Sempre com novos projectos

E realmente a familia está a crescer

Algum objectivo para este ou vai ficar mesmo como divertimento?

TigPT · 14 de July de 2009, 15:05

Muito bom... apanhaste-lhe o gosto

DanBar · 14 de July de 2009, 15:13

Bem este será o robot base para fazer testes.

Testar novos sensores, gps, etc...

ricardo-reis · 14 de July de 2009, 15:18

icar, pk não pôr-lhe uns sensores e pô-lo a fazer mapeamento de zonas? tipo.. pô-lo a andar pela casa a explorar e enviar dados sobre 'o terreno' pró pc, de forma a conseguir chegar a uma pseudo-planta da casa?

DanBar · 14 de July de 2009, 15:21

Porque é que achas que ele se chama de Explorador.

É isso mesmo que eu estou a desenvolver já algum tempo. Esse projecto tem estado arrumado numa gaveta, mas agora saiu.

Rebel · 14 de July de 2009, 15:25

Estou a tentar fazer um com essa base da Dagu. A ideia é a mesma, mas o projecto tem estado meio parado por falta de tempo e por ter estado a testar outras coisas com o Arduino antes de integrar tudo (LCD, IR, LDR, RF)

PS - Depois vou-te metralhar com perguntas.

DanBar · 14 de July de 2009, 15:27

Sem problemas

ricardo-reis · 14 de July de 2009, 15:29

Quote from: iCAR on 14 de July de 2009, 15:21
Porque é que achas que ele se chama de Explorador.

boa, boa! assim é k é..

amando96 · 14 de July de 2009, 15:32

muito fixe! não vêm uns videos?

esyou curioso é do microduino

DanBar · 14 de July de 2009, 15:53

Microduino foi desmanchado. Necessitei dos componentes para esse robot.

Estou á espera de mais componentes depois faço outro.

amando96 · 14 de July de 2009, 16:05

mete um tutorial

se não for pedir demasiado

DanBar · 14 de July de 2009, 16:24

Sim. Eu faço

PDI · 14 de July de 2009, 20:39

Elaa isso e um todo terreno, não tem dificuldade em curvar com tracção as quatro rodas.

DanBar · 14 de July de 2009, 23:50

As rodas não viram.

os 2 motores é que controlam as rodas (1 para as rodas da direita e o outro das rodas da esquerda)

Tens 3 maneiras via programação de faze-lo virar:

1 - Rotação - 1 motor anda para a frente e o outro anda para trás - o robot faz rotação sem sair do lugar.

2 - Media Rotação - 1 motor anda para a frente e o outro fica parado - o robot vai virando para o lado que o motor para

3 - Rotação suave - 1 motor anda para a frente com uma voltagem e o outro anda mais devagar - O robot vira para o lado do motor mais lento (a minha preferida, pois é mais suave)