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Autor Tópico: RoboCar "EXPLORADOR"  (Lida 7742 vezes)

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Offline DanBar

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RoboCar "EXPLORADOR"
« em: 14 de Julho de 2009, 14:45 »
Bem então como estou á espera de peças para acabar a minha aranha. Decidir dar um avanço ao meu novo projecto.

Mini RoboCar Explorador.

Não é nada de especial, apenas para devertimento.

Com base num Atmega128 a controlar 1 L293D + Radio RF

















Já agora mostro como já está a minha familia...






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Offline metRo_

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #1 em: 14 de Julho de 2009, 15:02 »
Sempre com novos projectos :D E realmente a familia está a crescer :P

Algum objectivo para este ou vai ficar mesmo como divertimento?

Offline TigPT

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #2 em: 14 de Julho de 2009, 15:05 »
Muito bom... apanhaste-lhe o gosto :D

Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #3 em: 14 de Julho de 2009, 15:13 »
Bem este será o robot base para fazer testes.

Testar novos sensores, gps, etc...
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Offline ricardo-reis

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #4 em: 14 de Julho de 2009, 15:18 »
icar, pk não pôr-lhe uns sensores e pô-lo a fazer mapeamento de zonas? tipo.. pô-lo a andar pela casa a explorar e enviar dados sobre 'o terreno' pró pc, de forma a conseguir chegar a uma pseudo-planta da casa?

Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #5 em: 14 de Julho de 2009, 15:21 »
Porque é que achas que ele se chama de Explorador.

É isso mesmo que eu estou a desenvolver já algum tempo. Esse projecto tem estado arrumado numa gaveta, mas agora saiu.  ;D
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Offline Rebel

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #6 em: 14 de Julho de 2009, 15:25 »
Estou a tentar fazer um com essa base da Dagu. A ideia é a mesma, mas o projecto tem estado meio parado por falta de tempo e por ter estado a testar outras coisas com o Arduino antes de integrar tudo (LCD, IR, LDR, RF)

PS - Depois vou-te metralhar com perguntas.

Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #7 em: 14 de Julho de 2009, 15:27 »
Sem problemas
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Offline ricardo-reis

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #8 em: 14 de Julho de 2009, 15:29 »
Porque é que achas que ele se chama de Explorador.

boa, boa! assim é k é.. ;)

Offline amando96

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #9 em: 14 de Julho de 2009, 15:32 »
muito fixe! não vêm uns videos? ;D

esyou curioso é do microduino  8)

Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #10 em: 14 de Julho de 2009, 15:53 »
Microduino foi desmanchado. Necessitei dos componentes para esse robot.

Estou á espera de mais componentes depois faço outro. 8)
« Última modificação: 14 de Julho de 2009, 15:56 por metRo_ »
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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #11 em: 14 de Julho de 2009, 16:05 »
mete um tutorial  8) se não for pedir demasiado   :)

Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #12 em: 14 de Julho de 2009, 16:24 »
Sim. Eu faço  ;)
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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #13 em: 14 de Julho de 2009, 20:39 »
Elaa isso e um todo terreno, não tem dificuldade em curvar com tracção as quatro rodas.
Alfredo Garcia

Offline DanBar

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Re:RoboCar "EXPLORADOR"
« Responder #14 em: 14 de Julho de 2009, 23:50 »
As rodas não viram.

os 2 motores é que controlam as rodas (1 para as rodas da direita e o outro das rodas da esquerda)

Tens 3 maneiras via programação de faze-lo virar:

1 - Rotação - 1 motor anda para a frente e o outro anda para trás - o robot faz rotação sem sair do lugar.

2 - Media Rotação - 1 motor anda para a frente e o outro fica parado - o robot vai virando para o lado que o motor para

3 - Rotação suave - 1 motor anda para a frente com uma voltagem e o outro anda mais devagar - O robot vira para o lado do motor mais lento (a minha preferida, pois é mais suave)

 ;)
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