RoboCar "EXPLORADOR"

[microbyte]

É que se reparares, o servo movimenta-se quando o Arduino inicia. O que pode estar a acontecer é ele reiniciar infinitamente, quando tem pouca bateria.

[Njay]

Bem está muito melhor, apesar de ainda haver alguma interferencias !!!

Mudei os pins de controlo no arduio para o L293D

Estava em

int motor_left[] = {11, 12};
int motor_right[] = {9, 10};
(...)

O 9, 10 e 11 são pinos de PWM. Não estás, em alguma altura no teu código, a usar o analogWrite em nenhum deles?

Já percebi que tás a usar um "arduino custom", só agora é que olhei bem para as fotos.
Se forem problemas de baixas de tensão devido à corrente puxada da bateria pelos motores, então isola o arduino+servo (ou só o servo, uma vez que o Arduino não parece ter problemas de reset) com o tal método que referi atrás (diodo seguido de condensador grande e só depois o arduino+servo).

A propósito, estás a desaproveitar as pilhas, uma vez que tás a drenar (pelo que percebi do que disseste) algumas mais depressa do que as outras (um servo ainda consome qualquer coisa).

[guibot]

Acho mesmo que estás com problemas de alimentação.
Eu pegava nos 7,5v e regulava-os para 5v e alimentava o Arduino e o Servo a partir daí.  Certifica-te que tens a bateria completamente carregada.

[DanBar]

Problema resolvido. Tinha um a mais e instalei na alimentação do ATMega e servo.

5V DC to DC Step Up


Entra 4,5v das 3 pilhas e sai 5volts a 300mA certinhos. "O milagre da multiplicação"  

Era problema de alimentação e interferencia dos motores, pois assim que liguei o servo noutros pinouts mais afastados ficou bom.

[Pauleta]

iCAR tive o mesmo problema que tiveste com o servo a encostar ao lado quando os motores DC arrancam. Realmente é mesmo do ruído que eles metem na alimentação. Soldei 3 condensadores de 10nF em cada motor, 1 entre os terminais e os restantes entre cada terminal e a carcaça do motor. Deixou de existir problemas.

Abraço

[DanBar]

Pois é acabei por fazer o mesmo.