Motoruino

[guibot]

O Motoruino surgiu da necessidade de ter uma placa "pronta a rolar", ou seja, esta placa permite ligar um ou dois motores DC, servos, sensores, e ainda é compatível com shields de arduino. Como não existia no mercado uma coisa deste género decidi-me a desenhar o meu próprio clone de Arduino. Pedi ao engenheiro David Palma para me desenhar a placa pois de Eagle percebo pouco, e para coisas técnicas o melhor é falar com quem entende do assunto. Juntamente com a ajuda preciosa do David conseguimos dar vida a esta placa, e esperamos que este projecto venha a trazer muitas mais pessoas para o mundo fabuloso da robótica, electrónica e computação física.

As principais características do Motoruino são:
- fácil de usar, entender e de "brincar";
- basta soldar os componentes todos e está pronta a usar;
- compatível com o modelo Arduino Diecimila/Duemillanove + shields;
- controlador de motores L293D, sem ter pins atribuidos, o utilizador pode usar o controlador como desejar;
- pins PWM e os motores podem ser alimentados através de 5v, ou através de Vin (alimentação externa), basta mudar a posição de um jumper;
- os ligações aos motores podem ser efectuadas de 3 maneiras: terminais de parafuso, pins machos ou com ligações JST;
- duas possíveis ligações ao computador:
1. USB / TTL conversor, existem vários exemplos no mercado, pode ser em forma de cabo, ou em forma de uma pequena pcb;
2. adaptador USB com o chip FTDI embebido

Estamos neste momento a terminar o desenvolvimento, pois ainda há uns ajustes a fazer, o próximo batch vai ser em preto 


-- actualização - 16.Março.2010

Aqui ficam imagens e um video de um pequeno teste que fiz com o motoruino.

Adiccionei um condensador de 4700uF na alimentação do motoruino porque estava a reiniciar aleatóriamente quando um ou ambos os motores invertiam a marcha.

motoruino test drive

[TigPT]

Excelente Guibot... já tinha visto no teu blog mas dou-te novamente os parabéns.

"As melhores mudanças não são feitas por tecnologias novas mas por melhorias às tecnologias existentes!"

[LordNelthon]

Excelente Guibot... já tinha visto no teu blog mas dou-te novamente os parabéns.

"As melhores mudanças não são feitas por tecnologias novas mas por melhorias às tecnologias existentes!"

De acordo.

Só tenho duas palavras a dizer: "Excelente" e "Útil". 

[Njay]

555555*
Eu ca' ja' tenho a minha

[guibot]

555555*
Eu ca' ja' tenho a minha

Toda montada e pronta a rolar?   

[msr]

Parabéns guibot! Está com excelente aspecto, bastante "amigável".

Se nao te importas, tenho algumas perguntas/sugestoes:
- o objectivo será comercializar ou será hardware open-source?
- sugeria que disponibilizasses vários exemplos de código da utilização da placa (há muita malta que, antes de perceber, gosta de ver a coisa logo a funcionar)
- se nao for indiscrição, dá para saber onde mandaste fazer as pcb's e em quanto te ficou? quantas placas?

[PDI]

Venho dar-te os meus parabéns, não por criares mais um clone do Arduino que existem muitos por ai, mas sim um com valor acrescido.

[Fifas]

Parece-me uma ideia muito boa

Para pequenos robôs, e outro tipo de projectos com motores é excelente

[guibot]

Parabéns guibot! Está com excelente aspecto, bastante "amigável".

Se nao te importas, tenho algumas perguntas/sugestoes:
- o objectivo será comercializar ou será hardware open-source?
- sugeria que disponibilizasses vários exemplos de código da utilização da placa (há muita malta que, antes de perceber, gosta de ver a coisa logo a funcionar)
- se nao for indiscrição, dá para saber onde mandaste fazer as pcb's e em quanto te ficou? quantas placas?

O objectivo é comercializar esta placa e será disponibilizada a sua source através de uma licença Creative Commons - Atribuição - Uso Não-Comercial - Compartilhamento pela mesma Licença 2.0 Genérica.

Assim que finalizado o seu desenvolvimento serão disponibilizados vários exemplos de utilização e configuração.

O meu fornecedor é a micron20.com

[amando96]

Concordo com o que disse um membro do LMR.
Que fosse possível cortar a parte da H bridge, para fora, e poder mesmo assim utilizá-la como um motor driver ''stand-alone''
Poderia ficar mais pequeno

já agora, como se atribui pinos do arduino á H-bridge? jumpers?

[guibot]

Concordo com o que disse um membro do LMR.
Que fosse possível cortar a parte da H bridge, para fora, e poder mesmo assim utilizá-la como um motor driver ''stand-alone''
Poderia ficar mais pequeno

É uma questão a ponderar, talvez num próximo batch.

já agora, como se atribui pinos do arduino á H-bridge? jumpers?

sim, através de jumpers.

[msr]

Obrigado pela resposta guibot 
Vou ficar atento às novidades!

[almamater]

Ena parece que vou ter de comprar esta maravilha!! Qdo estiver em comercialização avisa sff 

Ando às voltas com o meu Arduino e Motorshield para tentar descobrir pq é num canal o motor anda mais que outro.. pode ser que com esta placa fique resolvida a questão

[guibot]

adiccionei no primeiro post umas fotos e um video de um pequeno teste que fiz 

[DanBar]

Está muito bom. Quando é que sai para comercialização?