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Autor Tópico: Projecto para Tese final de Mestrado  (Lida 5531 vezes)

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Offline Koutinho

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Projecto para Tese final de Mestrado
« em: 08 de Maio de 2010, 18:21 »
Boa Tarde

Sou novo por aqui e quase virgem nestas lides da robótica ;D. Surgiu a possibilidade de realizar a minha tese de mestrado com um robot já existente, semi autónomo, para a classe condução autónoma, que já possuí sonares e a capacidade de seguir uma linha. Além disso haveria a possibilidade de acrescentar outros elementos, como possivelmente umas câmaras para o dotar de visão.

Gostava que o pessoal mais experiente no assunto me disse-se o que acha desta possibilidade, se vale a pena ir por aí, e que me dessem outras ideias do que poderia fazer com ele.

Obrigado desde já

Cumprimentos,

Coutinho

Offline OxyGen

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #1 em: 09 de Maio de 2010, 00:33 »
Existem muitos projectos idênticos construídos à base de Arduino... se googlares sobre isso vais encontrar muita coisa...
OxyGen #

Offline OxyGen

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #2 em: 09 de Maio de 2010, 00:35 »
Robot seguidor de linhas... http://lusorobotica.com/index.php?topic=2289.0

outro: http://lusorobotica.com/index.php?topic=1947.0

e outro: http://lusorobotica.com/index.php?topic=1342.0

e mais outro: http://lusorobotica.com/index.php?topic=1329.0

e ainda outro: http://lusorobotica.com/index.php?topic=998.0

enfim: http://lusorobotica.com/index.php?topic=1329.0

Caro amigo não há nada que uma boa pesquisa não resolva... Embora alguns destes tópicos estão incompletos sempre são uma fonte de ideias e de maior escolha...

Cumps
« Última modificação: 09 de Maio de 2010, 00:47 por OxyGen »
OxyGen #

Offline senso

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #3 em: 09 de Maio de 2010, 00:46 »
Mas fazer um robot segue linhas com um arduino para um projecto de final de mestrado é meio, hum, coiso :S
Avr fanboy

Offline OxyGen

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #4 em: 09 de Maio de 2010, 00:48 »
Mas fazer um robot segue linhas com um arduino para um projecto de final de mestrado é meio, hum, coiso :S

Agreed...
OxyGen #

Offline Koutinho

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #5 em: 09 de Maio de 2010, 12:29 »
Boas

Obrigado pela respostas, já estive a pesquisar, inclusive aqui no fórum, já vi que há várias hipóteses, estava era à procura de mais ideias  ;)
Em relação à questão de seguir linhas, isso já ele faz, além disso também cumpre um algoritmo de exploração, com base em sonares.
Estávamos a pensar inserir uma câmara, como já tinha dito, mas precisava era de uma aplicação para ele, vou utilizar a câmara para que... lool
Além disso podem-se adicionar outros elementos, só não sei ainda quais.

Abraço

Coutinho

Offline senso

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #6 em: 09 de Maio de 2010, 14:08 »
Condução autónoma, para participar e vencer o festival nacional de robótica.
Avr fanboy

Offline GnobarEl

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #7 em: 14 de Maio de 2010, 12:19 »
Com a câmara podes detectar a cor dos semáforos por ex. colocas um semáforo e o robot interpreta se está verde ou vermelho. Assim por alto parece ser uma aplicação interessante para a câmara.

Offline Koutinho

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #8 em: 22 de Maio de 2010, 14:30 »
Boas

Obrigado por todas as ideias, já fui buscar o robot, já está na minha mão, para a semana já começo a pô-lo a funcionar com o que já existia, para depois pensar então no que de novo implementar.
Para a semana já ponho aqui umas fotos e as caracteristicas do bicho.

Abraço,

Koutinho

Já agora, alguém sabe onde comprar uma fonte de alimentação, daquelas de laboratório, baratinha??

Offline senso

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #9 em: 22 de Maio de 2010, 20:40 »
O mais baratinho mesmo é uma fonte de um computador com umas fichas banana, que já serve para alguma coisa, agora uma fonte de laboratório e baratinho é algo complicado, talvez procurando no ebay por algo barato.
Avr fanboy

Offline Koutinho

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #10 em: 28 de Maio de 2010, 23:43 »
Boas, obrigado pela dica da fonte, já agarrei nessa ideia. Estou só a tratar de umas situações para o ligar, depois posto aqui umas fotos.

Abraço

Coutinho

Offline Koutinho

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #11 em: 29 de Maio de 2010, 17:32 »
Boas,

Estou agora a tratar das ligações da máquina, já agora, esclareçam-me só uma coisa em relação à alimentação com uma fonte de PC. A fonte só tem 12 V e eu preciso 24, posso ligar 2 fontes de PC em série certo??

Abraço

Koutinho

Offline senso

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #12 em: 29 de Maio de 2010, 21:53 »
Só se as alterares as fontes para ficarem flutuantes, se não quando as tentares ligar vais fazer um curto circuito, porque a massa da fonte dos pc's é partilha com o fio de massa da instalação electrica das nossas casas.
Avr fanboy

Offline Koutinho

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #13 em: 30 de Maio de 2010, 01:44 »
Boas Senso, como assim? Podes explicar isso melhor?? Eu de qualquer forma iria ter que ligar 2 baterias em série, para obter os 24 V, aí também nao tinha problema?

Offline senso

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Re: Projecto para Tese final de Mestrado
« Responder #14 em: 30 de Maio de 2010, 14:13 »
Baterias não há problema, mas as fontes de pc estão ligadas ao neutro da tua instalação electrica de casa, se tentas ligar em série, então vais ligar os 12v de uma fonte á massa de outra e essa massa está ligada ao neutro da instalação electrica de casa e que é comum ás duas fontes, logo quanto ligas os 12v á massa estás a fazer um curto-circuito, com sorte a tua fonte só se desligar, com azar pegas fogo á casa.
Avr fanboy