collapse

* Posts Recentes

+ LASERs por dropes
[Ontem às 12:38]


Cerca eléctrica por SerraCabo
[14 de Junho de 2025, 23:26]


Alguém arranja motores? por almamater
[10 de Junho de 2025, 22:34]


Condensador 4.7uF 0603 por brunus
[09 de Junho de 2025, 15:52]


Lenovo IdeaPad 3 Não liga por jm_araujo
[07 de Maio de 2025, 19:10]


Identificar Diodo Zenner por filjoa
[01 de Maio de 2025, 23:07]


Meu novo robô por dropes
[18 de Março de 2025, 14:51]


JBL partybox On-The-Go por almamater
[21 de Fevereiro de 2025, 23:32]


Talking Reverse Engineering with an Absolute Legend! por SerraCabo
[13 de Fevereiro de 2025, 09:56]


Motoserra Stihl 120C por brunus
[11 de Fevereiro de 2025, 16:29]

Autor Tópico: Beta - Plataforma de Teste  (Lida 56091 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline zeneves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #30 em: 26 de Março de 2011, 16:20 »
e onde eu posso defenir onde estao ligados os sensores?

e ja agora os sensores sao ligados no analogicos ou digitais do arduino?

Offline preytender

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 148
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #31 em: 26 de Março de 2011, 16:24 »
1. Fora da função tens que inicializar o sensor

Código: [Seleccione]

#include <PololuQTRSensors.h>

PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {1,2, 3, 4, 7, 8, 9,12}, 8);  // Sensor QTR


O codigo tambem response a tua segunda pergunta :)

Offline zeneves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #32 em: 26 de Março de 2011, 16:27 »
diz me so o que faz o float?

Offline preytender

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 148
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #33 em: 26 de Março de 2011, 16:31 »

float é um tipo de dados tal como int ou char

A diferenca para o int é que permite utilizar casas decimais o que no meu caso era necessário.

Offline zeneves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #34 em: 26 de Março de 2011, 16:36 »
ah ok

vou esperimentar o codigo no meu robo e depois por o robo quando detectar a linha por os motores a andarem para outro lado...

s percisar d ajuda posso vir a este topico???


cumpz  ;)

Offline zeneves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #35 em: 26 de Março de 2011, 16:42 »
dix m so mais ou menos a quantos cm tens o sensor do chao?

Offline preytender

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 148
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #36 em: 26 de Março de 2011, 16:44 »

Cerca de 0,9 cm , quanto mais baixo melhor são as leituras.

Offline zeneves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #37 em: 26 de Março de 2011, 16:46 »
ok

Offline zeneves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #38 em: 26 de Março de 2011, 17:02 »
n me podes dar o teu contacto do msn?

pa exclarecimento de duvidas?

Offline preytender

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 148
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #39 em: 26 de Março de 2011, 17:10 »

Não tenho por habito estar ligado no msn.

Fazemos o seguinte, ja me tinham pedido um esquema com as ligações da breadboard e do arduino por isso vou tentar tirar umas fotos com as ligações e coloco aqui tudo explicado juntamente com o codigo completo.




Offline zeneves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #40 em: 26 de Março de 2011, 17:12 »
hum...ok pode ser ajudava imenso...

bgdao  ;)

Offline zeneves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #41 em: 26 de Março de 2011, 17:16 »
entao quando puderes colocar agradecia....


 ;) ;)

Offline preytender

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 148
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #42 em: 27 de Março de 2011, 04:31 »
Adicionei no inicio do topico toda a informação necessária para fazer a ligação dos componentes e anexei um ficheiro rar com o codigo.

Espero que ajude, abraço.  ;)
« Última modificação: 27 de Março de 2011, 04:55 por preytender »

Offline zeneves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #43 em: 27 de Março de 2011, 12:55 »
podias m so dizer onde encontras t a livraria lib_drive.h???


 :) :) :)

Offline zeneves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 86
Re: Beta - Plataforma de Teste
« Responder #44 em: 27 de Março de 2011, 16:27 »
olh alguma vex o teu arduino ao fazer upload do codigo deu t um erro


avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51




 :-\