Beta - Plataforma de Teste

[preytender]

  Ora ai esta o teu problema

Como e que inicializaste o sensor no topo do codigo ?

[zeneves]

todo o codigo que coloquei e o k eu tenho

[preytender]

tens que ter em atenção esta linha:
PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {0,1,2,3,4,5,6,7,8}, ;

como so estas a utilizar 4 sensores acho que devias mudar para:
PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {0,1,2,3}, 4);

[zeneves]

ja me ta a dar o erro d novo o k sera isto....

n consigo fazer upload

[zeneves]

obtenho estes valores com a alteração k dises t

Código: [Seleccione]

QTR Sensor:0  0  0  0  29703  511  28684  53513    Position:3000
QTR Sensor:0  0  0  0  29703  511  28684  53513    Position:3000
QTR Sensor:0  0  0  1000  29703  511  28684  53513    Position:3000
QTR Sensor:0  0  0  833  29703  511  28684  53513    Position:3000
QTR Sensor:0  0  1000  1000  29703  511  28684  53513    Position:2500
QTR Sensor:0  0  1000  0  29703  511  28684  53513    Position:2000
QTR Sensor:0  0  1000  0  29703  511  28684  53513    Position:2000
QTR Sensor:0  0  1000  0  29703  511  28684  53513    Position:2000
QTR Sensor:0  0  1000  1000  29703  511  28684  53513    Position:2500
QTR Sensor:0  0  0  1000  29703  511  28684  53513    Position:3000
QTR Sensor:0  0  1000  0  29703  511  28684  53513    Position:2000
QTR Sensor:0  0  1000  1000  29703  511  28684  53513    Position:2500
QTR Sensor:0  0  1000  1000  29703  511  28684  53513    Position:2500


[preytender]

Já parece melhor..  nao te esquecas que so deves olhar para os valores das 4 primeiras colunas do debug as restantes sao lixo que esta na memoria.

Os valores individuais de cada sensor variam entre 0 e 1000.

[zeneves]

n percebo porque isto me da valores diferentes com o mesmo codigo...-.-

[preytender]

Pois, agora a tua guerra deve ser tentar obter valores consistentes.
Testa varias situações e tem em atenção que a calibração e iluminação faz muita diferença.
Muda o codigo para imprimir so ate ao sensor[3] para esconder o lixo.

Boa sorte.

[zeneves]

e k isto d vex enquando da valores maiores do que 0 no branco, no preo das os 1000.
mas depois outras vezes no branco da valores de 0 e no preto da valores maiores que 0...

o que sera?

[senso]

Como é que tens o QTR-8RC ligado, não terás ai um mau contacto, ou uma solda mal feita?

Esse erro do upload pode aparecer, por a porta serial demorar mais tempo a abrir que o normal, ou o chip não fazer reset a tempo, ou se tiveres alguma coisa ligada no digital 0 e digital 1.

[zeneves]

era mesmo de ter ligado 2 sensores aos 2 primeiros pinos.... agora ja funcionam os sensores todos mas da m valores muito baixos tipo 7 ,8,20 no maximo kuando esta sobre a linha preta e na branca da sempre 0...

[senso]

Como é que os estás a calibrar?

[zeneves]

tens aki o codigo k tenho para o sensor qtr

Código: [Seleccione]

#include <PololuQTRSensors.h>

int bCalibrate=0;     

PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {2,3,4,7}, 4);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (bCalibrate==0) {

    int i;
    for (i = 0; i < 250; i++) {
      qtr.calibrate();
      delay(20);
    }

    bCalibrate=1;                 
  }


  unsigned int vSensors[8];
  int iPosition = qtr.readLine(vSensors);

  // Impressão dos Valores para Debug
  Serial.print("QTR Sensor:");
  Serial.print(vSensors[0]);   
  Serial.print("  ");
  Serial.print(vSensors[1]);   
  Serial.print("  ");
  Serial.print(vSensors[2]);   
  Serial.print("  ");
  Serial.print(vSensors[3]);   
  Serial.print("  ");
  Serial.print("  Position:");
  Serial.println(iPosition);
  delay(5000);
}

[zeneves]

este codigo cada vez k o testo da m valores diferentes -.-

[senso]

Acho que tens que virar o sensor ao contrário e passar um papel por cima dos sensores enquanto ele está a calibrar, o TigPT tem um video a mostrar como se faz.