Iniciante em Robótica

[senso]

Tens muito que aprender até ao teu robot andar a seguir uma linha, vai com calma

[dvdt]

pois em primeiro tens que o por a andar se fosse eu so depois e  investia no sensor

[Psycop]

sim eu acho que e muito bom para começares depois poste aqui os resultados, mas se por acaso comprares o kit na inmotion aconcelho te a a dar um pouco mais e comprar o kit digitopia pois ja tras uma ponte H (l293d) para poderes controlar os motores com o arduino
vais ter que investir bem neste projecto

Olá

Poderias-me dar mais alguma informação acerca dessa ponte H? Para eu perceber o seu funcionamento e para que é necessária...

Cumps

[senso]

Uma ponte H serve para controlar o sentido de rotação de um motor, e se usares pwm podes controlar sentido e velocidade.

[Mike]

A ponte em H é uma forma de conversor de potencia, em que podes controlar a tensão dada aos motores, logo a sua velocidade, 'ligando e desligando' a fonte, e com um filtro passa-baixo e devido ao baixo tempo de resposta do motor este "percebe" esta tensao como continua.

Ligas ao PWM do micro e assim podes controlar velocidade e direcção.
Ainda nao usei em robô, mas assim de repente acho que serão precisos dois (corrijam-se se estiver errado, sff.).

[Psycop]

Estive a ponderar alguns kit's já agrupados que apenas necessitam de montagem, visto que acho que eu ainda estou demasiado verde e electrónica para me aventurar por um projecto totalmente autónomo.

Este kit interessou-me particularmente: http://www.sparkfun.com/products/9500

O Que acham desta solução?

Cumps
 

[XicoMBD]

Sinceramente acho que ficavas melhor servido com um como este: http://www.guibot.pt/farrusco-2/?lang=pt-pt


Esse da Sparkfun utiliza PICs e pareceu-me mais dificil de utilizar 

[Psycop]

Sinceramente acho que ficavas melhor servido com um como este: http://www.guibot.pt/farrusco-2/?lang=pt-pt


Esse da Sparkfun utiliza PICs e pareceu-me mais dificil de utilizar 

Esse pareceu-me um pouco limitado! pois e uma derivação de arduino! só da para ligar 2 motores!
Não Conheces um kit um pouco melhor com arduino?

Cumps

[senso]

Tem ponte H para 2 motores sim, mas precisas de mais para um simples robot?
É que o kit da sparkfun tambem só tem 2 motores, e é bem mais especifico que o Farrusco...
E depois aquilo usa PIC, não tem a facilidade de uso que tens com o Arduino é programação bare-metal, registos para cá e para lá, e mais é um PIC16F, que é mais fraquinho que o Atmega do Arduino, para além de que acho super caro para o que tem.

[Psycop]

Tem ponte H para 2 motores sim, mas precisas de mais para um simples robot?
É que o kit da sparkfun tambem só tem 2 motores, e é bem mais especifico que o Farrusco...
E depois aquilo usa PIC, não tem a facilidade de uso que tens com o Arduino é programação bare-metal, registos para cá e para lá, e mais é um PIC16F, que é mais fraquinho que o Atmega do Arduino, para além de que acho super caro para o que tem.

Eu Não Estou a por isso em causa! eu apenas gosto mais do estilo de lagartas, e do formato de robot, do kit da sparkfun. se eu encontrar um com arduino mas do género do da sparkfun é por esse que optarei!

Não conheces nenhum kit desse género?

Cumps

[GnGz]

Porque não compras um arduino , pontes-h , resistencias , leds ,buzzers ,etc para fazeres o teu robot?

Cumps

[Psycop]

Porque não compras um arduino , pontes-h , resistencias , leds ,buzzers ,etc para fazeres o teu robot?

Cumps

Porque eu tenho muito pouca experiência com electrónica, e penso que os kit's facilitam um pouco essa parte!

Cumps

[GnGz]

Mas não é assim que ganhas experiencia.

[senso]

Base com lagartas e motores, e suporte para pilhas:
http://www.pololu.com/catalog/product/1060

Adicionas uma ponte H e um Arduino e uma molhada de sensores e está feito.

[Psycop]

Base com lagartas e motores, e suporte para pilhas:
http://www.pololu.com/catalog/product/1060

Adicionas uma ponte H e um Arduino e uma molhada de sensores e está feito.

Essa foi a minha primeira escolha, acoplado com um Kit Digitopia + Arduino Uno e um sensor de pista QTR-8RC Reflectance Sensor Array [INM-0129].

E Fazia eu mesmo o meu robot, o que acontece é que eu não percebo nada de esquemas eléctricos e de com devo fazer a ligação dos componentes!

Será isso uma questão muito complicada? Podem Ajudar-me?

Cumps