Iniciante em Robótica

[XicoMBD]

Sinceramente acho que ficavas melhor servido com um como este: http://www.guibot.pt/farrusco-2/?lang=pt-pt


Esse da Sparkfun utiliza PICs e pareceu-me mais dificil de utilizar 

Esse pareceu-me um pouco limitado! pois e uma derivação de arduino! só da para ligar 2 motores!
Não Conheces um kit um pouco melhor com arduino?

Cumps

O motoruino faz TUDO o que um arduino faz, e ainda tem a ponte-h e as ligações para servos e sensores na placa. Portanto não é nada limitado!
Tens aquela ponte-h na placa, mas ninguém te obriga a utilizá-la e ninguém te impede que ligares quantas externas quiseres, portanto podes ligar quantos motores quiseres, tal como num arduino normal 


Eu tenho um e, mesmo sabendo bem utilizar pontes-h em breadboards, prefiro muito mais utilizar a do motoruino, pois simplifica imenso as ligações 

[Psycop]

Quanto ao ultimo material que indiquei, será muito complexo efectuar os esquemas eléctricos para as ligações? Que tipo de conhecimentos deverei ter?

Cumps

[GnGz]

Não é dificil , se o pessoal aqui sabe , mesmo os novatos , é porque fizeram alguma coisa para saber e não encararam como sendo dificil.

Vá é facil.

[Psycop]

Não é dificil , se o pessoal aqui sabe , mesmo os novatos , é porque fizeram alguma coisa para saber e não encararam como sendo dificil.

Vá é facil.

Eu Já decidi que me vou aventurar num projecto de raiz, podias dar-me algumas dicas, e indicar-me alguns tutoriais sobre tudo o que preciso de saber?

O que achas do material que escolhi?

Cumps

[senso]

Então, tens vários tutoriais aqui pelo forum, procura por Smalluino, que é um robot super simples.

[dvdt]

montar uma ponte h numa breadbord e uma das coisas mais faceis que ha principalmente se for uma ponte H l293D como a que vem no kit digitopia da inmotion
eu posso te ajudar se nesseçario

[dvdt]

olha podes usar este codigo para esta ligaçao

Code Select Expand

int motor1Pin1 = 5;    // Ponte H
int motor1Pin2 = 6;    // Ponte H
int motor2Pin1 = 10;   // Ponte H
int motor2Pin2 = 11;   // Ponte H

void setup() {

  // Definir os pinos outputs:
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}


void loop() {
  //Vamos testar o gajo :)

    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);  // Este pino HIGH, em conjunto com o de baixo LOW
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);   // Fazem com que o motor da direita ande em frente
   
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW);   // Este pino LOW, em conjunto com o de baixo HIGH
    digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);  // Fazem com que o motor da esquerda ande em frente
    delay (1500);                    // Tempo que vai ficar a fazer esta função
   
    //Agora é inventar....fazer como quiserem...
    //O ideal seria utilizar a funçao AnalogWrite para controlar a velocidade por PWM
    //Mas o digitalWrite torna as coisas mais simples
    //O inconveniente, é que anda sempre á velocidade máxima

    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
   
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
    delay (1500);
   

    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
   
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
    delay (1500);


    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
   
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
    delay (1500);

}

[dvdt]

peço desculpa mas nao deu para adicionar a imagem os anexos estam cheios

[Psycop]

Boa Tarde!

Obrigado por toda a ajuda que me estão a dar!
Quanto ao material vou agora fazer a encomenda de todo o material que referi anteriormente!

Cumps

[Psycop]

Boa Noite!

Acabei de receber a confirmação que receberei o material ainda esta semana:

Sensor de Pista:  QTR-8RC Reflectance Sensor Array [INM-0129]

Chassis : Pololu RP5 Tracked Chassis Gray

Micro-Controlador: Kit Digitopia + Arduino Uno

Entretanto eu gostaria que me indicassem alguns tutorais acerca dos esquemas eléctricos, e montagem do Arduino, e da ponte em H, etc...

Cumps

[dvdt]

ok depois no fim de teres tudo diz alguma coisa

[Psycop]

ok depois no fim de teres tudo diz alguma coisa

O Envio do Material vai ser feito amanhã, por isso conto de ter o material na quinta-feira!

Cumps

[Psycop]

ok depois no fim de teres tudo diz alguma coisa

Boas

O Material Chegou Hoje...
Poderiam então indicar-me alguns tutoriais sobre os circuitos eléctricos do arduino e tudo o que seja necessário, como montar pontes H, etc...

Cumps

[Psycop]

Já Comecei a experimentar o arduino, mas estou com problemas em reconhece-lo...
Não sei como instalar os drivers necessários para o poder reconhecer correctamente em Win7.

Alguém sabe como poderei resolver este problema?

Cumps

[CBX]

http://lusorobotica.com/index.php?topic=3488.0