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Equipa da UFP sai vencedora de Aveiro

Started by zordlyon, 31 de May de 2011, 14:30

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zordlyon

Docentes da UFP vencem competição
de robótica simulada

A equipa CiberUfp, composta por dois docentes de Informática da Universidade Fernando Pessoa, investigadores do grupo Intelligent Sensing and Ubiquitous Systems (http://isus.ufp.pt/), José Manuel Torres e Christophe Soares, venceu a edição 2011 da competição de robótica simulada Ciber-Rato realizada no dia 25 de Maio na Universidade de Aveiro.

A modalidade Ciber-Rato, desenvolvida em ambiente simulado entre agentes robóticos virtuais, decorre em paralelo com a modalidade Micro-Rato, destinada a pequenos robôs móveis e autónomos, sendo ambas organizadas pela Universidade de Aveiro.

O desafio lançado pela competição Ciber-Rato 2011 consistiu em conseguir coordenar uma equipa de robôs móveis numa missão de busca e salvamento. Na edição de 2011 do concurso Ciber-Rato o desafio consistiu na construção e coordenação de uma equipa de 5 robôs para executar esta missão. Cada equipa era composta por 5 agentes robóticos que tinham de localizar uma área-alvo, reunir-se nessa zona e regressar a uma outra área centrada na posição inicial do robô chefe. Os agentes podiam comunicar entre si e utilizar um GPS e outros sensores típicos de robôs móveis, tais como sensores de obstáculos, colisão e bússola.

A cada equipa participante cabia a tarefa de desenvolver o software que comandasse cada um dos 5 robôs virtuais da ninhada. A competição Ciber-Rato é destinada a alunos/docentes de instituições de ensino superior e escolas secundárias com interesses na área da Informática e realiza-se anualmente desde 2001.

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

beirao

"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

zordlyon

A equipa CiberUfp, composta por dois docentes de Informática do grupo ISUS da Universidade Fernando Pessoa (José Torres e Christophe Soares), venceram pela segunda vez consecutiva a competição de robótica simulada Ciber-Rato 2012 realizada no dia 16 de Maio na Universidade de Aveiro.

http://isus.ufp.pt/

;) :D
Cumprimentos,
André Carvalho.

Hugu

Parab+ens!

e videos dos automatos vencedores n existem?!

microbyte

E já agora passem os algoritmos fixes da simulação para o Micro-Rato, é capaz de dar uma competição interessante :)

Parabéns... E para a próxima apareçam mesmo :P

zordlyon

Eu estou neste grupo de investigação e o Micro-Rato era eu que devia ter entrado em conjunto com estes 2 docentes, mas infelizmente o trabalho não me permitiu acabar o robot e então não participamos no Micro-Rato por falta de disponibilidade minha...

Em relação aos algoritmos do Ciber-Rato não os posso disponibilizar porque além de não os ter não são propriedade minha, e também não divulguei aqui os projectos que estou envolvido porque isto é um grupo de investigação e só podemos mostrar o resultado final...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

doiga

#6
Parabéns à equipa  ;)

beirao

"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

tops72

Parabéns e continuei a desenvolver projetos e a participar em competições;
Nao há impossiveis, na Robotica
http://microtops.allalla.com/index.html
ToPs SaNtoS

microbyte

Quote from: zordlyon on 16 de May de 2012, 22:37
Eu estou neste grupo de investigação e o Micro-Rato era eu que devia ter entrado em conjunto com estes 2 docentes, mas infelizmente o trabalho não me permitiu acabar o robot e então não participamos no Micro-Rato por falta de disponibilidade minha...

Em relação aos algoritmos do Ciber-Rato não os posso disponibilizar porque além de não os ter não são propriedade minha, e também não divulguei aqui os projectos que estou envolvido porque isto é um grupo de investigação e só podemos mostrar o resultado final...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.

Eu não estava a pedir o algoritmo :)
Estava sim a sugerir que passassem da simulação e aplicassem o vosso algoritmo a um robo para ver como se porta com outros desafios do MicroRato ;)

Fico à vossa espera para o ano... :) hehe

zordlyon

Quote from: microbyte on 17 de May de 2012, 00:15
Quote from: zordlyon on 16 de May de 2012, 22:37
Eu estou neste grupo de investigação e o Micro-Rato era eu que devia ter entrado em conjunto com estes 2 docentes, mas infelizmente o trabalho não me permitiu acabar o robot e então não participamos no Micro-Rato por falta de disponibilidade minha...

Em relação aos algoritmos do Ciber-Rato não os posso disponibilizar porque além de não os ter não são propriedade minha, e também não divulguei aqui os projectos que estou envolvido porque isto é um grupo de investigação e só podemos mostrar o resultado final...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.

Eu não estava a pedir o algoritmo :)
Estava sim a sugerir que passassem da simulação e aplicassem o vosso algoritmo a um robo para ver como se porta com outros desafios do MicroRato ;)

Fico à vossa espera para o ano... :) hehe

Sim era essa a ideia, já estava tudo planeado, mas infelizmente a minha vida profissional atrasou um bocado e não deu para colocar isso em prática... ;)

A ver vamos...  ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.

afonso henriques

parabens pelo vosso esforço

precisamos de gente assim (bater punho)
que goste daquilo  que faz
continuação de um bom trabalho

zordlyon

Pelos vistos saí-mos mais uma vez vitoriosos... :)
Cumprimentos,
André Carvalho.

pmj_pedro

Quote from: zordlyon on 16 de May de 2013, 16:21
Pelos vistos saí-mos mais uma vez vitoriosos... :)

Parabens, tive lá a assistir ontem

LuísR.A.

eheh é coisas destas que me faz pensar ir para Aveiro  :P Mas é tão longa a viagem
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/