Construção robo

TigPT · 25 de January de 2009, 16:26

Sim acho que são boas opções, contudo as rodas não vão encaixar no servo, elas são prontas para esta caixa de engrenagens:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=319

Terás que adaptar com cola e uns parafusos ou algo do género

shenzi · 25 de January de 2009, 16:40

Pois nós já tinhamos notado que as rodas não encaixariam directamente nos servos, mas depois nós adaptamos.

amando96 · 22 de February de 2009, 13:08

Estás em que curso?
a escola financia?

eu entrei este ano para ciencias e tecnologias, e esta agora... só há ciencias...

enfim... não precisas de tamiya gear box para essas rodas? o eixo é hexagonal...

E por acaso um comando remoto com uma camera, e poderem controlar a distancia, era bem fixe! eu fiz um parecido mas a camera não era wireless :| só podia andar as voltas no quarto...

já que vão usar arduino, pk não usam um sensor ping?

boa sorte!

shenzi · 28 de February de 2009, 14:30

Bem ontem chegaram as peças para o robô, mas ainda me falta comprar os servos.

Eu estava a pensar, usar isto Dual Motor GearBox, porque é mais fácil adaptar ás rodas, e como já vem com motores, para começar já é bom, acho eu xD, bem eu gostava de saber se com isto o robô consegue andar para a frente, esquerda, direita e para trás(é que nem eu nem os meus colegas percebemos muito disto.

amando96 · 28 de February de 2009, 14:32

Quote from: shenzi on 28 de February de 2009, 14:30
Bem ontem chegaram as peças para o robô, mas ainda me falta comprar os servos.

Eu estava a pensar, usar isto Dual Motor GearBox, porque é mais fácil adaptar ás rodas, e como já vem com motores, para começar já é bom, acho eu xD, bem eu gostava de saber se com isto o robô consegue andar para a frente, esquerda, direita e para trás(é que nem eu nem os meus colegas percebemos muito disto.

não sei se sabes, mas essas gear boxes têm eixo hexagonal, por isso seria melhor compar rodas tmb da tamiya... ou então fazes umas aventuras com cola

shenzi · 28 de February de 2009, 14:47

as rodas já tenho, e são dessa marca, são mesmo apropriadas para a gear boxe.

amando96 · 28 de February de 2009, 14:51

Quote from: shenzi on 28 de February de 2009, 14:47
as rodas já tenho, e são dessa marca, são mesmo apropriadas para a gear boxe.

então é fixe, eu só disse isso pk sei duma pessoa que comprou e depois teve de usar colas, e polymorph...

shenzi · 28 de February de 2009, 14:56

ok.
bem agora vou esperar que a peça venha.
depois é só montálo e também fazer o código(que vai ser o mais dificil).

shenzi · 28 de February de 2009, 15:37

tenho uma duvida, que é como é feita a ligação da gear box com o arduino.

amando96 · 28 de February de 2009, 15:41

Quote from: shenzi on 28 de February de 2009, 15:37
tenho uma duvida, que é como é feita a ligação da gear box com o arduino.

precisas de uma ponte H

shenzi · 28 de February de 2009, 16:01

Obrigado pela ajuda.
eu tive a ver então necessito de comprar uma Breadboard e uma ponte h, e para aquela gear box, poderam ser estas?

silva_p · 28 de February de 2009, 16:36

sim podem ser.
Eu tenho ambas e tão a resultar.

guibot · 28 de February de 2009, 16:44

essas breadboards pequenas são muito úteis para projectos pequenos, isso vai dar para instalares a ponteH e pouco mais, eu aconselhava-te uma breadboard maiorzita..

shenzi · 28 de February de 2009, 17:31

Esta ja fica melhor?
tenho uma duvida, como é que eu posso inserir um botão de on e off no robô

guibot · 28 de February de 2009, 22:13

QuoteEsta ja fica melhor?

sim, bem melhor

Quotetenho uma duvida, como é que eu posso inserir um botão de on e off no robô

esta é uma hipótese, o fio azul é V, e o outro GROUND.