Projecto Freza CNC - Arduino

[Nunito]

E problemas para começar a resolver O varão roscado custa tanto a rodar manualmente, nem deve rodar com o motor. Tenho de eliminar atritos entre o varão e o bloco de nylon.

Já passei por isso, deverá ser veios desalinhados, necessário colocar calibres de décimos.

[dropes]

Supostamente o varão roscado não devia levar nenhum peso em cima, como o Nunito disse deve ser mesmo desalinhamento dos veios.

[Nunito]

Não sei como foi feita a furação para os veios, caixas, etc.
Pois na minha mesmo sendo tudo feito a cnc, houve sempre desalinhamentos, basta uma minima coisa para o veio ficar preso.

Até pode ser mesmo os veios de deslize desalinhados.

[c3dr1c]

As furações foram todas feitas num engenho de furar.

Os veios tão impecáveis, não é por isso que não desliza... aliás desliza bem, o varão roscado é que não roda devido ao atrito entre o bloco roscado e o varão.

Mas já ta resolvido, só falta mesmo o lubrificante que ainda não tive tempo de comprar.

[c3dr1c]

Boas.

Estive a experimentar o driver de potencia unipolar que tinha pensado e não fiquei contente com os resultados.
Sendo assim experimentei usar o tradicional circuito do l297+l298 e fiquei logo bastante contente. Apenas com 1/4 da corrente consumida pelo unipolar obtenho melhores resultados num bipolar, mas preciso de muito mais tensão.

Agora levanto uma questão, com um motor que tem uma tensão nominal de 3.5V e uma corrente nominal de 1.5A, usando 12V e 0.25A irei prejudicar o motor? Penso que nao, o motor nem aquece nada. Mas fico na duvida, que nao posso estragar nenhum motor.


Unipolar:
http://youtu.be/YngJ02V8wJ4

[jm_araujo]

Para os motores o que importa é a corrente máxima que lhe metes. A tensão só dita quão rápido consegues chegar a essa corrente, são indutivos. Desde que a tensão não passe o breakdown dos isolamentos não há problema, mas isso só para tensões perto da centena e superiores.

[c3dr1c]

A primeira brincadeira à carga...

Agora falta construir o eixo Z...

[Alfredo Garcia]

Parabéns.

[Nunito]

Força nisso!

[c3dr1c]

Thanks.

Falta a foto do estaminé

[dropes]

Está a ficar com um aspecto robusto (excluindo o eixo Z  ), não tem base geral?!
Como é que fixaste os rolamentos?

[Nunito]

Como é que fixaste os rolamentos?

É verdade, assim a ver pelas fotos os veios devem estar directos ao motor, o que não deve 

[c3dr1c]

Nop, os veios nao estão directos ao motor. Estão presos nos rolamentos e a ligados com tubo pneumático.

Os rolamentos estão encastrados nas placas de aluminio.


Falta a base, que necessito mesmo para fixar o eixo Z. Devia comprar uma placa de aluminio com 5mm de espessura, mas nao me apetece gastar dinheiro. Vou usar uma de madeira para experimentar.

[c3dr1c]

Ja fiz um bloco como deve de ser, em POM.

Fiquei admirado que o bloco em nylon, que quando o coloquei sentia-se algum atrito com o varão mas depois de algum uso, agora que o tirei, rodava que era uma maravilha. Talvez seja por o nylon ser muito macio. Ou será que o óleo de máquinas de costura (que coloquei algum tempo para desenrascar) tenha comido o plástico?

Espero que com o POM nao aconteça a mesma coisa e depois vá ganhando folgas.

Talvez seja melhor usar dois blocos por eixo... Logo se ve

[c3dr1c]

Boas.

Estive a testar os motores com o controlador GRBL e gostei dos resultados. Fiquei foi com umas duvidas...

Estive a analisar a corrente por motor e reparo que quando estão parados têm cerca de 2.5A mas quando começam a trabalhar a corrente baixa para 0.3A. Estou a fornecer 12V, tensão superior à nominal (3.5V).

Caso use um chopper como o L297, posso usar por exemplo 24V de modo a obter mais corrente quando os motores estão a trabalhar e limitar a corrente a 2.5A quando estão parados?
E 48V (só naquela )? É que assim os motores iam ter mais força a trabalhar e poderia obter mais velocidade.

Ja me disserem anteriormente que sim, mas tenho receio de estragar tudo Opiniões please...


Mas também surge-me outra dúvida. Se limito a corrente com o L297 quando os motores estão parados, é uma chiadeira que até mete medo