• Welcome to LusoRobótica - Robótica em Português.
 

7 minutos de terror...

Started by Marvin, 02 de July de 2012, 21:18

Previous topic - Next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Marvin

ou como colocar um robot do tamanho de um VW Beatle na superficie de marte.

7 Minutes of Terror: Curiosity Rover's Risky Mars Landing | Video
Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

c3dr1c

"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

zordlyon

Cumprimentos,
André Carvalho.


c3dr1c

e ah tambem ai um video sobre o mesmo tema, que alguem postou, acho eu...
"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

TigPT

Tinha metido no Things para postar esse video! Muito bom mesmo.

Obrigado por partilhares.

ruimarinhopt

novamente na era da colonização desta vês espacial

Hugu

#7
foi lançado a 26/11/2011, mas só chega la pro dia 5 de Agosto (8 meses de viagem..), a descida dura 7 minutos, mas o delay na comunicaçao terra-robot, sao 14 minutos... o robot vai estar activo durante 2 anos, e leva consigo um laboratorio a bordo, mas co é k raio vai buscar a energia se n tem paineis solares? baterias pré-recarregadas? e pk n usam os paineis? pk o pó acumula-se nos paineis e ele fica sem energia do sol? mas entao pk n inventam um limpa-vidros ou umas escovas pros paineis (k pelos vistos foi o pto fraco dos dois anteriores veiculos!!..)?!... :P  8)

E alem disso, pk usam um sistema diferente de aterragem k o nao ja usado ultimamente nos anteriores robots enviados? ao k parece o sistema de escudo de bolas funcionou bem... será pra garantir um lugar de aterragem mais especifico?.. n sei, mas parece mta engenhoquice o sistema de aterragem e cheira-me k n vai funcionar bem e k algo vai falhar e o robot nem vai sequer sobriviver ao sistema de aterragem qto mais durar 2 anos em marte!... :/

Pensava que as tempªs em marte tivessem maximos maiores! só varia entre os -90ºC e os 0ºC?!? ja k está mais perto do sol e sem uma atmosfera protectora dos raios de sol, pensei k chegasse a tempªs superiores aos 0graus...

Marvin

Hugu vou tentar responder a algumas das tuas muitas questões :P

Os paineis solares sofriam muito com os ciclos marcianos, e foi essa uma das razões pelas quais os antigos rovers precisavam de "hibernar" durante o ciclo de  "inverno" e o momento critico era o processo de "restart" coisa que um dos rovers não chegou a fazer. Os rovers antigos estavam preparados para trabalhar apenas 3 semanas e fizeram bastantes anos, mas mm assim uma das falhas para alem das rodas foi os paineis.

O MSL leva a bordo um reator nuclear, do tipo dos que eram usados pelos russos em estações na ciberia, uma pilha daquelas tem uma vida util de centenas de anos. O maior risco que existia era na descolagem então eles enviaram a sonda com a bateria desactivada e era apenas activada durante a viagem (so they say).

O sistema de aterragem que existia para os rovers antigos não funciona para um rover que é 3x maior, este rover tem o peso de um vw carocha. Tiveram de usar um tipo de aproximação diferente e daí esta aventura.

Sem duvida que esta aterragem critica pode por em risco toda a missão, mas o primeiro veiculo a aterrar em Marte tambem aterrou com jatos e isso foi nos anos 60 se não estou em erro, a tecnologia desde aí levou grandes melhorias. O sistema de escudos/airbags foi uma das razões pelas quais um dos rovers ficou c uma roda presa e foi obrigado a fazer praticamente toda a missão de marcha atras.

Marte está mais longe do sol que a terra, marte é o 4º planeta do sistema solar. Marte é tão frio que a precipitação é dioxido de carbono solido, verifica a temperatura a que congela  e percebes o frio que lá faz (eu poupo-te a pesquisa aprox. -78º).

Existe um site para ver em "directo" onde anda o MSL mas não estou a encontrar agora, assim que encontrar edito o post.


Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

Marvin


O link para se observar diversos objectos espaciais no nosso sistema solar para alem do MSL a caminho de marte:

http://solarsystem.nasa.gov/eyes/player/?document=http://solarsystem.nasa.gov/eyes/content/documents/msl/msl.xml

Para quem se interessar vejam a distancia que as voyager estão da terra...
Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

Marvin

desculpem desenterrar o topico, mas faltam apenas 12 dias para a aterragem e achei importante mostrar uma comparação de tamanhos:



e aqui fica um teste do sistema de aterragem:

Building Curiosity: Landing System Drop Test
Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

Hugu

a diferença de tamanhas é mm mta! pensei k iam ser do tamanho dos 2 anteriores k aterraram em marte!..

o drop test desiludiu-me! pensei k iam usar os propulsores e a largada em campo aberto e a consequente largada do robot!...

akilo k fizeram, fazia o meu gato mto melhor!! :P

TigPT

Muito bom, obrigado por nos ires mantendo actualizados.

Marvin

Mais um video da fase de testes e construção (tem 14 min mas tem la informação importante dos testes):

Mars Science Laboratory - Testing the new Rover

Notem a forma como eles sabem se estão ou não "presos" na areia, as rodas deixam marcas no terreno especificas que o MSL avalia atraves da camara, se ele tiver sinal que as rodas estão a mexer mas as marcas que deixa para tras não mudam então ele pára e envia uma mensagem para o centro a avisar que está preso e é então o centro de operações que decide o que fazer naquela situação passando para controlo manual.

Isto previne que o robot passe 15 minutos (delay de comunicações) a esgravatar o terreno e a enterrar-se ainda mais. Genial não é?
Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

Sérgio_Sena

Marvin, estou expectante. Também gosto muito de Espacial.

Estás perto de Lisboa?

O pessoal da AMRAD (http://www.amrad.pt/) é que está bastante presente na cena electrónica-aeroespacial.
O IST-Taguspark acarinhou o projecto e levou a AMRAD para uma sala no TagusPark, onde têem a estação nacional de rastreio de satélites e onde os membros da AMRAD e os alunos do IST podem desenvolver projectos e ideias.
É um sítio onde muito se aprende e onde se pode beber das águas da conscialização espacial e do bom que já as universidades fazem nestes termos, especialmente nos cubesats.

Se calhar já conhecias !?
Cumprimentos,
Sérgio Sena

Electronic Gear for Musicians

Instagram