Servos

Fifas · 06 de February de 2009, 16:56

delphi, Lolol...

Tig, a diferença entre o 3001 e o 3003 é que o 3003 tem um rolamento a mais que pouco ou nada difere....até tenho aqui em casa um que é meio 3001, meio 3003, pq tinha 2 avariados, fiz um dos dois

TigPT · 06 de February de 2009, 17:10

Haha, então o que dizem de vermos preços desses 2?

Fifas · 06 de February de 2009, 17:19

penso ser uma boa soluçao....

ha tambem uns da Hitec identicos aos S3001/3 da futaba mas nao sei quais sao...

outra soluçao sao os TowerPro...compram-se no ebay super baratos....até podemos arranjar um vendedor que mande os SG (micro servos) mais alguns MG995 (15kg de força com carretos metalicos) e mais alguns normais

norbanvs · 08 de February de 2009, 03:37

Pessoal, apenas por curiosidade, algum de vocês é capaz de encontrar as características completas ou datasheet deste servo? Coisas assim como qual a voltagem min. e max., entre outras...

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8496

Não é que eu vá comprá-lo, só gostaria APENAS de encontrar um pouco mais de informação do que a pouca que aparece aqui, só isso.

Obrigado

ricardo-reis · 08 de February de 2009, 04:00

já tentaste pedir essa info à marca?

TigPT · 08 de February de 2009, 12:01

Sim, realmente é mais fácil mandar-lhe um e-mail, que eles são os principais interessados em fazer possíveis clientes e responderam certamente!

norbanvs · 08 de February de 2009, 20:22

Sobre o tal servo de que falei no post anterior, o site da Turnigy tem tudo "under construction"! Contudo, felizmente encontrei os dados de que eu precissava.

http://www.himodel.com/radios/30Kg-cm_Large_Torque_Metal_Gear_Servo_S8166M.html

Já deu para ver pelo preço que este servo não é digital, e pelas dimensões este bicho é enorme! Mas temos que admitir que ter um torque de 33kg/cm a 6V é obra! De qualquer maneira ficam aqui os dados, pois nunca se sabe quando pode vir a dar jeito.

Turnigy S8166M Servo 154g / 33kg / .21sec
Peso: 154g
Dimensões: 75 x 59 x 27mm
Torque: 30kg-cm (4.8v); 33kg-cm (6v)
Velocidade: .25seg/60º (4,8v); .21seg/60º (6v)
Bearing: Twin (alguém sabe traduzir este termo técnico?)
Engrenagens: Metalicas

norbanvs · 13 de February de 2009, 20:17

Por falar em características... exactamente como é medido o torque de um servo? Por exemplo, no post acima mencionei um servo com um torque de 33kg-cm; onde é que o servo exerce esses 33kg de força?

ngoncalves · 13 de February de 2009, 22:15

Quote from: norbanvs on 13 de February de 2009, 20:17
Por falar em características... exactamente como é medido o torque de um servo? Por exemplo, no post acima mencionei um servo com um torque de 33kg-cm; onde é que o servo exerce esses 33kg de força?

Torque é inglês para binário. Por isso o servo não exerce 33 Kg de força, mas sim 33 Kg x cm de binário. O que isto quer dizer é o seguinte. Imagina que colocas uma barra com um metro de comprimento no eixo do servo e agarras na ponta. Então quando ligares o servo, fais sentir na ponta uma força de 33 Kg / 1 cm = 33Kg / 0.01 m = 3300 Kg. Claro que isto é um valor teórico, porque na prática a barra entortava ou tu saías disparado

Torque = comprimento da barra x força exercida na ponta. Esta fórmula é válida para uma primeira aproximação, não é sempre assim.

Portanto, para um servo com o mesmo binário, consegues aumentar a força exercida na ponta da barra aumentando o comprimento da mesma.

Para teres uma ideia, experimenta abri uma porta empurrando junto às dobradiças ou empurrando junto à maçaneta. É preciso menos força junto à maçaneta porque a distância até ao ponto de rotação (dobradiças) é maior.

msaleiro · 13 de February de 2009, 22:26

ngoncalves:

Realmente isto uma dúvida que j+a tinha há algum tempo.. mas acho que te entraste em contradição..

QuotePara teres uma ideia, experimenta abri uma porta empurrando junto às dobradiças ou empurrando junto à maçaneta. É preciso menos força junto à maçaneta porque a distância até ao ponto de rotação (dobradiças) é maior.

QuoteImagina que colocas uma barra com um metro de comprimento no eixo do servo e agarras na ponta. Então quando ligares o servo, fais sentir na ponta uma força de 33 Kg / 1 cm = 33Kg / 0.01 m = 3300 Kg.

O exemplo da porta faz sentido.. o da barra é que já é esquisito.. supostamente quanto maior a barra, menor a força na ponta da mesma..digo eu..lol. é como teres uma vara na mao e tentares empurrar uma coisa para o lado com a ponta da vara.. ou empurrares à mão..

ngoncalves · 13 de February de 2009, 22:48

msaleiro,

No caso da porta, imagina que empurras sempre com a mesma força junto à dobradiça e junto à porta. O que muda então é a distância e logo o o binário em proporção. Imagina que para a porta abrir, tens que aplicar um binário T. Então se estiveres perto das dobradiças, distância r1, tens que aplicar uma força F1 = T/r1. Mas se empurrares a uma distância r2 maior, r2 > r1, então F2 = T/r2 < F1 porque r2 > r1

No caso da barra tens razão, enganei-me a fazer as contas ! Os 33 Kg x cm correspondem a 3.23 N x m, e por isso a um metro de distância a força é de 3.23 N , ou aproximadamente 0.323 Kg. Se calhar devia ter prestado mais atenção na primária !

ricardo-reis · 13 de February de 2009, 22:54

msaleiro, depende do lado em que fizeres a força.. imagina um parafuso dos pneus dos carros.. com aquelas chaves de 4 bocas.. se numa das bocas meteres uma barra, e se puxares na ponta oposta (ao parafuso) roda mais fácilmente, mas se puxares na ponta perto do parafuso simplesmente n roda.. é esse o exemplo que ele dá.. o servo normalmente será o 'parafuso' deste exemplo..

msaleiro · 13 de February de 2009, 23:10

Sim, essas coisas eu percebo, só estava a achar mesmo esquisito era a força de 3000 e tal quilos a uma distância de 1 metro.. lol

TigPT · 14 de February de 2009, 01:41

Temos que chamar o amgcgoncalves, pois eu penso que o ricardo reis é que tem razão

amgcgoncalves · 14 de February de 2009, 02:20

Dado que já são estas horas da noite, eu já nem sei quem é quem nem quem defende o quê

. Na minha modesta opinião de ex-aluno de Física, o que eu defendo é:

Com uma barra de comprimento x e uma de comprimento y < x, para uma mesma força F exercida sobre as extremidades de ambas as barras, consegue-se um binário superior na extremidade da barra mais comprida. Bem, pensem numa porta encravada. Agora tentem desencravá-la com um pé-de-cabra curto e depois com um pé-de-cabra comprido, utilizando exactamente a mesma força. Os resultados estão à vista, digo eu.
Quanto à questão do servo, está a haver um erro de interpretação por vossa parte. Onde vem 33 Kg.cm^-1, o que realmente se pretende dizer é que, para um comprimento de 1 cm, o servo consegue gerar o movimento "imediato" (se existissem as tão preciosas «condições ideais») a 33 Kg. Logo, para um maior comprimento, a força gerada pelo servo será, sem dúvida, menor.

Se não respondi a rigorosamente nada, digam, que esta cabeça já não vai dando para muito mais, em fim de semestre e às duas da manhã.