Servos

[msaleiro]

Exactamente. Quanto maior o comprimento da barra, menor a capacidade do servo em provocar movimento na extremidade da barra mais afastada do eixo do servo.

[TigPT]

Exactamente, senão todos os carros andavam com rodas grandes em vez de terem mais cavalos... quanto maior mais difícil é gerar a mesma quantidade de força.

Obrigado alexandre

[ricardo-reis]

pois.. maior a probabilidade do servo começar a fazer GRRRR..

[norbanvs]

Bem, com tantos professores já compreendi que "torque" é binário, e que os tais 33kg do servo são medidos a 1cm do eixo do servo.
Agora, se me permitem fugir um pouco ao tema deste assunto, posso então dizer que para a construção de um robô humanóide, os servos com um binário alto são mais aconselháveis, principalmente nas pernas (claro que só estou a falar por alto, sem especificar pesos e forças necessárias).

Obrigado pessoal, pelo menos agora já não vou morrer burro!

[TigPT]

Tem que haver um equilíbrio entre preço e tamanho (peso) vs desempenho de torque.

É tão simples como pensares que se os teus musculoso tiverem pouca força não andas ou não te equilibras, mas se no sitio de cada músculo tiveres um motor enorme, acabas por também não ter mobilidade pois tens excessivo peso e tamanho

Mas sim.. bom torque logo mau preço 

[ricardo-reis]

nos humanóides penso que os servos de maior torque têm que ser os dos ombros e os das ancas.. ou seja: os que passam de tronco a braços e os de tronco a pernas.. (4 servos) isto pela teoria que dei do parafuso e da barra.. penso eu que os outros servos n precisam de tanto torque porque 'trabalham' com medidas menores de 'barra'..

(meio confuso ou quê?)

[TigPT]

Concordo ricardo

[ricardo-reis]

pra quem tem vontade de experimentar os humanóides e arranjar maneira de baixar um pouco os custos, é bom pensar neste tipo de coisas..

[norbanvs]

Estive a ver alguns servos no mercado, por acaso encontrei um com um binário de 64Kg , só que requer 18v e isso já é demasiado...

Por outro lado encontrei dois que posso usar como exemplo comparativo, o Hitec HSR-5990TG (http://www.robotshop.ca/hitec-hsr-5990tg-servo-motor.html) e o Turnigy S8166M (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8496).

O Hitec é um servo digital com um binário de 24kg e que custa 128.75$, enquanto que o Turnigy é um servo normal com um binário de 33kg e que custa 29.95$.

Em teoria, se escolher o Turnigy poupo quase 100$ por unidade, ganho mais 9kg de binário, mas fico com um servo normal em vez de um digital. Num suposto humanóide e com os dados que apresentei, será que o pobre coitado ficaria mais ou menos bem servido?

[TigPT]

Os servos analogicos, serão apenas ligeiramente mais difíceis de controlar, mas se o objectivo é meter algo a mexer e depois ir evoluindo, sai-te mais económico optares por estes!

[Fifas]

Turnigy deve ser marca "chinesa" tal como os TowerPro....são muito bons para o preço, mas nao te acredites nos valores que eles dao (o meu towerpro diz que tem 15kg e comparado com um futaba de 15kg parece um menino)

e mesmo assim, nao creio que seja necessario tanta força (digo eu)

no entanto, o ideal era arranjar um vendedor que tivesse varios servos (Turnigy ou nao) de varias forças, etc, e cada um pedia o que quisesse

Cumps

[Fifas]

encontrei numa loja portuguesa de modelismo uns servos da marca Carson (conhecida no modelismo) bem baratos....as caracteristicas deles sao:

Carson CS-3 3.1kg

Servo com 3,1 kg / 0,17 sec, com um sistema Graupner - JR.

ou seja, até é um servo rapidozito e com 3kg de força.....custam 7,75€

[guibot]

onde fica a loja?
tens link?

[Fifas]

fica em braga ou na apúlia(povoa de varzim) tem duas lojas....

foi lá que comprei o meu carro

www.rtr-modelismo.com

[amando96]

eu preciso de uns quantos, encomendei uns no aliatron.com m as não estavão em stock

ficariam a quanto cada? :S