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Dremel sem precisão

Started by dropes, 14 de September de 2012, 13:54

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SJD22

dropes outra coisa: como fixaste o eixo do stepper motor ao varão roscado?

Hugu

Quote from: SJD22 on 24 de September de 2012, 23:45
dropes outra coisa: como fixaste o eixo do stepper motor ao varão roscado?

http://pdropes.blogspot.pt/search/label/CNC%20Drill

Podes usar destas cenas:

mas o dropes acho k usou uma cena mais artificial, tipo manga termo-rectractil...

senso

Convem adicionar rolamentos axiais/de encosto que os steppers podem não gostar das forças exercidas contra o estator.
Avr fanboy

dropes

Na união com o veio do motor usei um tubo de borracha colado, no varão roscado segura bem mas no veio do motor nem tanto, então levou também uma braçadeira para reforçar.
Não conhecia o shaft coupler e até agora não encomendei nada dedicado para CNCs, no ebay há umas bem baratas... não tenho procurado muito por causa dos preços mas isso era uma das coisas que podia ter encomendado.  :(

No final de cada varão roscado leva uma manga termo-retráctil que vai encaixar sob pressão num rolamento, assim não se desloca quando muda de direção.

Hugu

Quote from: senso on 25 de September de 2012, 00:01
Convem adicionar rolamentos axiais/de encosto que os steppers podem não gostar das forças exercidas contra o estator.
ha shaf couplers que absorvem esforços axiais..mas isso dpx é mau prá precisao.. normalmente rolamentos axiais é pra suportar grandes cargas axiais, n sabia k se usavam nas cncs..

PDI

Drops qual o preço do teflon, onde o arranjas-te, isso se não o fores comercializar.
Alfredo Garcia

dropes

Por acaso estou a pensar comercializar estas peças, houve uma pessoa interessada e se houver mais já se tornava viável porque o mínimo que consigo comprar são 50cm por cerca de 40€, não vendem a particulares.
Contactei várias empresas portuguesas e todas vendem ao metro tirando esta.
Não é muito complicado trabalhar com teflon, mas pelo preço e precisão não se podem cometer desvios...  ;)

A empresa chama-se Sertequi e é portuguesa.

Hugu

Quote from: PDI on 25 de September de 2012, 16:28
Drops qual o preço do teflon, onde o arranjas-te, isso se não o fores comercializar.
no ebay arranjas.. normalmente é vendido ao metro.. mas pode ser que te façam corte do metro em peças mais pekenas...

PDI

Esta um preço interessante.
Alfredo Garcia

dropes

Quote from: Hugu on 25 de September de 2012, 17:24
no ebay arranjas.. normalmente é vendido ao metro.. mas pode ser que te façam corte do metro em peças mais pekenas...
No ebay normalmente é vendido ao cm, 30 no máximo.

Njay

Quote from: dropes on 25 de September de 2012, 00:36
Na união com o veio do motor usei um tubo de borracha colado, no varão roscado segura bem mas no veio do motor nem tanto, então levou também uma braçadeira para reforçar.

Já usei manga termo-retráctil para isso... e funciona muito bem. Se ambos os eixos que quero ligar tiverem diâmetros muito diferentes, 1º coloco manga apenas no mais fino, as camadas que forem necessárias com manga de vários diâmetros até ambos os eixos ficarem com aproximadamente o mesmo diâmetro. Depois leva uma manga a apanhar os 2 eixos. Fica firme sem folgas mas flexível o suficiente para não causar problemas, e os eixos ficam muito bem centrados entre si.


dropes

#71
Sim, isso funciona se não houver esforços axiais, ao bater no limite de cada coordenada XY não à manga que aguente.
Problema já resolvido com sensores :p

Como a construção de uma cnc tem pormenores indetermináveis, acaba por aparecer sempre algo para melhorar.
Ao exportar o ficheiro eagle para furação é possível recorrer à optimização, diminuindo as distâncias entre cada coordenada; em dxf isso não a acontece e o máximo que consigo fazer é ordenar toda a coordenada X e depois a Y... se aparecer um IC pelo meio é pior que um taxista e passa por todas as ruelas antes de chegar ao próximo ponto.

Haverá algum algoritmo open source para que possa entender e aplicar no código?

ps: encontrei alguns
Particle swarm optimization (PSO) vamos lá ver como funciona esta coisa... não entendi grande coisa :(
Traveling Salesman Problem (TSP)

msaleiro

dropes, um algoritmo de Dijkstra para isso dos furos não resolvia?
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

dropes

#73
Quote from: msaleiro on 04 de October de 2012, 22:24
dropes, um algoritmo de Dijkstra para isso dos furos não resolvia?
Esse não o encontrei mas vou procurar informações sobre ele.
Quanto ao TSP encontrei em VB e o resultado é muito semelhante ao que o Eagle faz, mas muito mais compreensível que o PSO, para já vou ver do que referiste, obg.

ps: Pelo que tenho visto desse algoritmo, serve para se descobrir o caminho mais curto por entre vários pontos, mas não é imperativo passar por todos, talvez seja usado mais em GPS ou semelhantes.

msaleiro

Sim, tens razão. Esse algoritmo é mesmo só para o caminho mais curto. É muito usado em routing. Só pensei na componente do caminho mais curto e esqueci-me da parte de "ter que passar por todos" :P Tens sempre a opção do "brute force" e constróis uma árvore com todos os furos e calculas os custos de todos os caminhos e usas o mais curto.. pode é demorar um pouco a calcular :\
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com