O cubo que rebola e se equilibra!

[Alfredo Garcia]

Continuamos aqui a assumir que o vídeo colocou aqui é algo que já se faz, quando afinal é uma proposição. Aqui está um vídeo a mostrar o cubo a equilibrar sob uma das vértices:

The Cubli: A Reaction Wheel Based 3D Inverted Pendulum

Ok fui eu que entendi mal por causa do titulo e ver o vídeo, pensava que se deslocava tombando o cubo.

[Tayeb]

Continuamos aqui a assumir que o vídeo colocou aqui é algo que já se faz, quando afinal é uma proposição. Aqui está um vídeo a mostrar o cubo a equilibrar sob uma das vértices:

The Cubli: A Reaction Wheel Based 3D Inverted Pendulum

Ok fui eu que entendi mal por causa do titulo e ver o vídeo, pensava que se deslocava tombando o cubo.

Não é o único a entender mal. Penso que a instituição que promove a Pesquisa tem culpa por não clarificar as coisas, embora eu acho que não fazem nada para enganar quem quer que seja. Se procurar no Google verá que muitos acreditam que o video é totalmente cheio de factos. A própria IEEE escreve um texto no seu site como se de factos se tratasse. O equilíbrio sob arresta, ou vértice, e até o salto é algo que já se faz há já algum tempo com cubo (a empresa "Quanser" vende um kit didático), embora o mérito da Instituição exista de usar novos métodos de aplicação da inércia.

[Tayeb]

Princípios idênticos usados numa experiência:

Reaction-Wheel Inverted Pendulum, balancing with PID control