O cubo que rebola e se equilibra!

[Hugu]

O cubo que se equilibra e que se desloca de um modo peculiar!.. 

The Cubli: a cube that can jump up, balance, and 'walk'

[Kristey]

Fantastico :O

[StarRider]

Muito bom !!  O segredo está todo no firmware ... de qualquer forma muito bem  conseguido !

Abraços,
PA

[Alfredo Garcia]

Que forças utilizará, não me parece credível conseguir fazer esses movimentos com a rotação interna.

[senso]

Efeito giroscópico/ rodas inerciais, se servem para afinar satélites, garantidamente que metem um cubo a mexer.

[Alfredo Garcia]

Se for para manter uma posição até acredito mas fazer levantar como no vídeo é que me faz duvidar.

[Tayeb]

Se for para manter uma posição até acredito mas fazer levantar como no vídeo é que me faz duvidar.

Parece incrível o nível de controle. Soube do Cubli ontem por um tweet de Jason Kajita. Fiz até um retweet.

O projeto é sério:

http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli

Trata-se de uma proposta! Ainda não se consegue fazer tudo que se deseja fazer.

Os principios de momento são de Pêndulo Invertido para quem já estudou
Controle na Faculdade como com o equipamento da Quanser de Pêndulo Invertido.

Para quem esteja interessado a proposta está num resumo publicado recentemente:

http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli/cubliCDC13.pdf

[c3dr1c]

Uma tecnologia bastante bem conhecida... mas uma aplicação genial dessa tecnologia. Um projecto muito bem conseguido e interessante.

[Tayeb]

Uma tecnologia bastante bem conhecida... mas uma aplicação genial dessa tecnologia. Um projecto muito bem conseguido e interessante.

Ainda não se conseguiu daí que há amplo terreno para Pesquisa. Se visitar a página do projeto verá que está ainda a ser estudado o controle do cubo. Deve resultar em excelentes mestrados e doutoramentos.

No link o vídeo que Hugu aqui publicou está claramente identificado como "Project Overview (December 2013)". Hâ vídeos no link a mostrar o que se consegue fazer.

[Tayeb]

Algo que possa interessar quem lecciona Controle a nível universitário que a empresa canadense "Quanser" tem um produto chamado Cube que permite ensinar controle de um cubo fazendo que fique erguido sobre uma das arrestas:

http://www.quanser.com/Products/cube

A minha empresa Aliatron representa Quanser em Portugal.

[Hugu]

Que forças utilizará, não me parece credível conseguir fazer esses movimentos com a rotação interna.

trata-se de forças de inercia com a ajuda de giroscopios pro equilibrio..
Se fosses num carro a 50Km/h e se conseguisses travar com as rodas da frente dum modo instaneo e que ficasse cravado no alcatrao sem se mexer, o carro fazia o pino ou capultava sobre o eixo dianteiro! o cubo faz isso com rodas inerciais e depois os giroscopios pra se equilibrar.
Claro que aquilo n deve durar mto porque se tem alimentaçao interna por baterias, a energia pra fazer aquelas peripecias todas nistante se acaba!
Sobre os giroscopios, ha uma mota de dua rodas que usa 2 giroscopios e que faz com que ela se equilibre smp com as duas rodas sem cair...(ja foi postado algures por aqui..) claro que precisa de ter smp as rodas inerciais a rodar a altas velocidades!..

[Tayeb]

Caro Hugu,

O vídeo é ainda uma proposta. Se ver um outro vídeo no site da instituição que está a investigar, o cubo fica equilibrado sob uma arresta com um impulso dado à mão por um dos investigadores e não se estabiliza logo oscilando um pouco até se estabilizar.

Não vale a pena especular. Näo é algo que acontece de momento.

Tayeb

[StarRider]

A "inercia", tal como a gravidade, é uma _bosta_ ... por vezes temos muita quando não a desejamos, por vezes temos
pouca quando necessitamos de muita ... mas o certo é que a "manipulação" das forças de inercia é parte fundamental
da nossa tecnologia ... tal como a gravidade, a inercia está em tudo o que fazemos ... um dia também vamos poder
"enganar" a gravidade ... tal como a inercia neste video

Abraços,
PA

[Alfredo Garcia]

Que forças utilizará, não me parece credível conseguir fazer esses movimentos com a rotação interna.

trata-se de forças de inercia com a ajuda de giroscopios pro equilibrio..
Se fosses num carro a 50Km/h e se conseguisses travar com as rodas da frente dum modo instaneo e que ficasse cravado no alcatrao sem se mexer, o carro fazia o pino ou capultava sobre o eixo dianteiro! o cubo faz isso com rodas inerciais e depois os giroscopios pra se equilibrar.
Claro que aquilo n deve durar mto porque se tem alimentaçao interna por baterias, a energia pra fazer aquelas peripecias todas nistante se acaba!
Sobre os giroscopios, ha uma mota de dua rodas que usa 2 giroscopios e que faz com que ela se equilibre smp com as duas rodas sem cair...(ja foi postado algures por aqui..) claro que precisa de ter smp as rodas inerciais a rodar a altas velocidades!..

Eu sei o que são forças de inercia e a função/funcionamento dos giroscópios, acreditando no equilibrio sem a mínima sombra de duvida, o que me intriga é os movimentos bruscos e precisos a partir do momento (tempo) 1:40s.

[Tayeb]

Que forças utilizará, não me parece credível conseguir fazer esses movimentos com a rotação interna.

trata-se de forças de inercia com a ajuda de giroscopios pro equilibrio..
Se fosses num carro a 50Km/h e se conseguisses travar com as rodas da frente dum modo instaneo e que ficasse cravado no alcatrao sem se mexer, o carro fazia o pino ou capultava sobre o eixo dianteiro! o cubo faz isso com rodas inerciais e depois os giroscopios pra se equilibrar.
Claro que aquilo n deve durar mto porque se tem alimentaçao interna por baterias, a energia pra fazer aquelas peripecias todas nistante se acaba!
Sobre os giroscopios, ha uma mota de dua rodas que usa 2 giroscopios e que faz com que ela se equilibre smp com as duas rodas sem cair...(ja foi postado algures por aqui..) claro que precisa de ter smp as rodas inerciais a rodar a altas velocidades!..

Eu sei o que são forças de inercia e a função/funcionamento dos giroscópios, acreditando no equilibrio sem a mínima sombra de duvida, o que me intriga é os movimentos bruscos e precisos a partir do momento (tempo) 1:40s.

Continuamos aqui a assumir que o vídeo colocou aqui é algo que já se faz, quando afinal é uma proposição. Aqui está um vídeo a mostrar o cubo a equilibrar sob uma das vértices:

The Cubli: A Reaction Wheel Based 3D Inverted Pendulum