HexaDuino (Spider Robot)

[DanBar]

Boas.

Iniciei um projecto novo com o arduino como base.

(imagem encontrada na internet que serve de inspiração)

Vou fazer uma aranha (Hexabot) e vou necessitar de 20 Microservos + 2 Microservos cabeça.

Para controlar todos esses servos vou usar o chip AtMega 168 ou 320. (Arduino Base)

Mas como são muitos servos vou necessitar no minimo de 2 "Arduinos". Alguém já experimentou usar 2 arduinos em conjunto. Será que na prática é funcional ?

Aqui estão os servos que gosto de usar e que já encomendei:



http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662

Vamos lá ver como vai ficar...



Esquema e Manual (em desenvolvimento)




Posters:

[TigPT]

Excelente projecto... Quero ver isso a andar para a frente!

Quanto a controlar os servos com um atmega e o processamento principal com outro, essa é mesmo a melhor opção, e podes fazer facilmente quer comuniquem um com o outro por serial, i2c ou SPI.

(eu escolheria I2C! )

[DanBar]

Pois mas 1 Atmega não tem pinos suficientes para controlar 22 Servos...

Ainda vou ter sensores de distancia e luz, bem como outras coisas mais 

[TigPT]

Por isso o I2C ser mais vantajoso, aproveitas os mesmo pins para ligar os 3 atmegas se necessário, ou até adicionar mais, e podes ter tudo o que quiseres ligado.

Eu faria um atmega como master para controlo de movimentos, distancias, etc etc.

E outro, ou outros atmegas para controlo de motores e sensores.

[DanBar]

Vou ver se encontro como ligar os atmega por ic2 e ver se estudo isso.

Entretanto deixo aqui um video da aranha que gosto 

http://www.youtube.com/watch?v=SnDXzOFdyvA&eurl=http%3A%2F%2Fforums%2Etrossenrobotics%2Ecom%2Fshowthread%2Ephp%3Ft%3D3187&feature=player_embedded

[TigPT]

Aqui tens tudo o que precisas para definir um arduino como Master I2C, e o outro como Slave I2C.

http://arduino.cc/en/Reference/Wire

Qualquer dúvida diz, mas é só processar os dados recebidos num switch case.

Podes também consultar o meu post sobre Arduino I2C.

[metRo_]

http://www.x-robotics.com/x-cs20f232_ing.htm

Tens sempre o arduino mega

Dois arduinos por i2c:

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1195968384/9#9
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1201476854/5#5
http://absences.sofianaudry.com/en/node/10

E desde já quero dizer que acho uma óptima ideia e quero ver isto andar

[TigPT]

Ou controladores como o Servo Controler da Pololu, embora a meu ver seja mais barato e interessante fazer breaduinos.

[DanBar]

Eu faço os meus arduinos (chamo-lhes microduino)

[metRo_]

ou o da parallax: http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/servo/List/0/SortField/4/ProductID/376/Default.aspx

[TigPT]

Tens que fazer um tutorial completo do microduino

[Pinguin_007]

Sempre gostei de hexapodes e acho o projecto muito fixe.

Estás a pensar em fazê-lo autónomo ou controlado remotamente?

[DanBar]

Quero fazer das duas maneiras.

Autónomo e controlado remotamente via rádio (Gostava de usar o Xbee)

[guibot]

Projecto muito bom. Força com isso iCar!!!

Tens a livraria MegaServo que foi feita especialmente para o Arduino Mega, nele consegues controlar até 42 servos, e num Arduino normal até 12 servos o que é bem simpático.

No entanto como os servos vão estar todos muito interligados julgo que será melhor para ti se usares um controlador de servos.

[Reonarudo]

O que usam para fazer as patas e afins? E que ferramentas?