HexaDuino (Spider Robot)

[Fifas]

no caso do que está no 1º post, é acrilico....pode ser feito "a mao", com dremel, com maquinas proprias....tanta coisa

[Reonarudo]

Normalmente faço tudo em arame ou cartão ou caixas tipo do Queijo Flamengo que estou a usar para o 1SB 

Já não é a 1ª vez que oiço falar de dremel mas nunca tive vagar de ir procurar o que era isso porque da-me a sensação de ser caro   

Onde é que adquirem acrílico(barato de preferência)?

[jorge_rc]

Boas.. uma dremel (das baratas) arranja-se desde os 15/20€€ depois ha mesmo da marca dremel que ja rondam os 80/100€€

[DanBar]

Bem vou fazer mesmo em acrilico grosso. Pois a minha aranha vai ter que aguentar com uma bateria de 12Volts da pequenas e uma board EPIA.

É isso mesmo vai ter um computador a controla e a receber os sinais dos 3 Arduinos e os micro servos vão ter que aguentar o peso (vamos lá ver se aguentão).

20 servos com um torque de 1.6 kg-cm devem aguentar.

[metRo_]

A placa EPIA vai ser o computador? Qual vai ser a função deste?

[DanBar]

Eu já não sei fazer nada sem a minha dremel.

[Welesley]

Nossa tambem tive essa ideia de fazer um Robo usando o Arduino junto com computador no caso se precisarmos de memoria e de processamento usamos o do computador , num futuro mais distante ate usar sistemas como o da intel que interpretam imagens 3D

[Fifas]

existe uma nova board da intel com cpu, fonte dc-dc tudo integrado....era uma maravilha...e para car-pcs entao ainda melhor

[DanBar]

Vou usar omputador para ter rede wireless, WebCamera, Gps, gprs, sms.

Como já tenho tudo isso na Epia, basta comunicar com os arduinos e tenho um controlo absoluto do robot.

Tecnologia acessivel e barata  

[DanBar]

No carro tenho uma intel atom 1.6 com fonte dc-dc 200w é suficiente.

[metRo_]

Que EPIA tens?

[DanBar]

Tenho uma epia MII 1000 (foi o meu 2 pc-car ) agora estava guardada e resolvi usa-la.

tem 17x17 cm é ideal e vou usar também o meu antigo lcd de 5"

[tr3s]

Muito bem, O senhor iCar tem sempre GRANDES ideias . Força nisso tenho a certeza que dentro de alguns dias vamos ver qualquer coisa

Agora... iCAR mete um tutorial de como fazes e utilizas esse "Microduino"! Dimensões e esquemas etc! válá!

[DanBar]

Quando tiver um tempo faço isso.

O meu primeiro teste com os servos.

http://www.youtube.com/watch?v=5Y8RxRVgDng











O desenho do Chassi com a board (17cm x 17cm) em cima para ver o tamanho.

[TigPT]

Muito bom... Só tens que fazer mais passo entre os movimentos para que sejam mais lentos, senão só vais derrapar e não andas.

Continua o excelente projecto