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Autor Tópico: HexaDuino (Spider Robot)  (Lida 97813 vezes)

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Offline Fifas

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #105 em: 09 de Junho de 2009, 20:42 »
hehe...mas ta a ficar brutal :D


Offline metRo_

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #106 em: 09 de Junho de 2009, 23:17 »
Podes-me explicar o porque de comprar o regulador?

Offline Fifas

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #107 em: 09 de Junho de 2009, 23:24 »
os servos só aguentam 6V....a bateria tem 7...por isso usa o regulador ;)

Offline DanBar

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #108 em: 09 de Junho de 2009, 23:30 »
Além disso o regulador consegue manter 5v ou 6volts reguláveis e a 8 Amperes de saida e verifica o estado da bateria. é só vantagem.
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Offline metRo_

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #109 em: 09 de Junho de 2009, 23:37 »
ok :) É só porque são perdas que se podia ter evitado. :)

Offline ricardo-reis

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #110 em: 09 de Junho de 2009, 23:38 »
é.. a maxim tem samples de chips pa verificar o estado da bateria.. :P

Offline Fifas

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #111 em: 09 de Junho de 2009, 23:40 »
mas nao deve ter chips que regulem a voltagem da bateria e aguentem aquela amperagem toda ;)

Offline DanBar

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #112 em: 10 de Junho de 2009, 00:13 »
Vejam as especificações dele:

Power your receiver and servos with the baddest of UBEC power solutions.
The all new Turnigy 15  is an advanced switching DC-DC regulator which will supply a constant 8A or more with short bursts of up to 15amps! The Turnigy UBEC plugs into a 2 or 3 Cell Lipoly pack and supplies a constant 5 or 6v to your receiver.
Voltage status indicator lights on the pack show whether your 2 or 3 cell pack is Full, half charged or low. An excellent safety feature!
The system includes an anti-short circuit and overheat function with a thin metal shield cover, reducing noise
Also included is an Output filter to reduce noise, an on/off switch and a step down regulator adapter.


Spec.
Output (Constant): 5v/8A or 6v/8A
Input: 6v-12.6v (2-3cell lipo)
Size: 42x39x9mm
Weight: 34g
Quiescent current: 60mA
Type: Switching, however because of the noise reduction (thin metal case & filter) this unit gives the same noise as a Linear BEC.

LED indicator (2 or 3 cell)
Full : 7.8~8.4v / 11.7v~12.6v
Incrimenting down to;
5.4~6.6v / <9.9v
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Offline metRo_

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #113 em: 10 de Junho de 2009, 10:15 »
tem boas funcionalidades sim :)

Offline PDI

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #114 em: 15 de Junho de 2009, 21:07 »
Um belo trabalho sim senhor, muito engenho e criatividade, parabéns.
Alfredo Garcia

Offline DanBar

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #115 em: 17 de Junho de 2009, 15:48 »
Obrigado a todos.

Tenho estado de férias e agora começou a chegar o material encomendado.

Não podia de deixar de partilhar a maravilhosa experiencia que tenho tido no desenvolvimento deste projecto.

Estou encantado:

O Arduino Mega instalado na aranha:







E os meus primeiros videos: IT'S ALIVE !!!!





Ainda há muito por desenvolver, mas como repararam já consigo mexer os servos a uma velocidade moderada e todos ao mesmo tempo.

Estou encantado com o arduino Mega e todo o projecto. Agora basta esperar pela bateria e desenvolver muito software.  ::)
« Última modificação: 17 de Junho de 2009, 16:02 por iCAR »
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Offline msaleiro

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #116 em: 17 de Junho de 2009, 15:54 »
Epa... 5* Robot do ano até agora :P
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UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
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Offline TigPT

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #117 em: 17 de Junho de 2009, 15:59 »
Parabéns... fico muito feliz por ver estes updates, e principalmente que consegues mexer vários servos ao mesmo tempo. Temos que trabalhar esse software para ela começar a andar! Parabéns mais uma vez!!!

Offline DanBar

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #118 em: 17 de Junho de 2009, 16:01 »
Obrigado.

Quando o software tiver um pouco mais código eu partilho aqui com todos.
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Offline ricardo-reis

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Re:HexaDuino (Spider Robot)
« Responder #119 em: 17 de Junho de 2009, 16:10 »
isto é um sr projecto.. mt bom mm..