HexaDuino (Spider Robot)

[Fifas]

hehe...mas ta a ficar brutal

[metRo_]

Podes-me explicar o porque de comprar o regulador?

[Fifas]

os servos só aguentam 6V....a bateria tem 7...por isso usa o regulador

[DanBar]

Além disso o regulador consegue manter 5v ou 6volts reguláveis e a 8 Amperes de saida e verifica o estado da bateria. é só vantagem.

[metRo_]

ok É só porque são perdas que se podia ter evitado.

[ricardo-reis]

é.. a maxim tem samples de chips pa verificar o estado da bateria..

[Fifas]

mas nao deve ter chips que regulem a voltagem da bateria e aguentem aquela amperagem toda

[DanBar]

Vejam as especificações dele:

Power your receiver and servos with the baddest of UBEC power solutions.
The all new Turnigy 15  is an advanced switching DC-DC regulator which will supply a constant 8A or more with short bursts of up to 15amps! The Turnigy UBEC plugs into a 2 or 3 Cell Lipoly pack and supplies a constant 5 or 6v to your receiver.
Voltage status indicator lights on the pack show whether your 2 or 3 cell pack is Full, half charged or low. An excellent safety feature!
The system includes an anti-short circuit and overheat function with a thin metal shield cover, reducing noise
Also included is an Output filter to reduce noise, an on/off switch and a step down regulator adapter.


Spec.
Output (Constant): 5v/8A or 6v/8A
Input: 6v-12.6v (2-3cell lipo)
Size: 42x39x9mm
Weight: 34g
Quiescent current: 60mA
Type: Switching, however because of the noise reduction (thin metal case & filter) this unit gives the same noise as a Linear BEC.

LED indicator (2 or 3 cell)
Full : 7.8~8.4v / 11.7v~12.6v
Incrimenting down to;
5.4~6.6v / <9.9v

[metRo_]

tem boas funcionalidades sim

[PDI]

Um belo trabalho sim senhor, muito engenho e criatividade, parabéns.

[DanBar]

Obrigado a todos.

Tenho estado de férias e agora começou a chegar o material encomendado.

Não podia de deixar de partilhar a maravilhosa experiencia que tenho tido no desenvolvimento deste projecto.

Estou encantado:

O Arduino Mega instalado na aranha:







E os meus primeiros videos: IT'S ALIVE !!!!

http://www.youtube.com/watch?v=uo8CqRsfCEE

http://www.youtube.com/watch?v=WWKuHn6lkIg

Ainda há muito por desenvolver, mas como repararam já consigo mexer os servos a uma velocidade moderada e todos ao mesmo tempo.

Estou encantado com o arduino Mega e todo o projecto. Agora basta esperar pela bateria e desenvolver muito software.  

[msaleiro]

Epa... 5* Robot do ano até agora

[TigPT]

Parabéns... fico muito feliz por ver estes updates, e principalmente que consegues mexer vários servos ao mesmo tempo. Temos que trabalhar esse software para ela começar a andar! Parabéns mais uma vez!!!

[DanBar]

Obrigado.

Quando o software tiver um pouco mais código eu partilho aqui com todos.

[ricardo-reis]

isto é um sr projecto.. mt bom mm..