HexaDuino (Spider Robot)

[DanBar]

Ele é Fixe é cá dos nossos. 

[ricardo-reis]

k grande mákina..

[andnobre]

o arduino controla os servos todos ou tens uma palca de control?
cortas-te tudo a unha apartir dos desenhos que partilhaste com o pessoal?

[DanBar]

Sim vou usar o Arduino Mega para controlar todos os servos.

Sim cortei tudo á unha (Dremel) 

[DanBar]

Criei um MONSTRO !!!  

Hoje consegui ligar todos os 19 Servos.

Liguei-os a um transformador de 5 Volts a 2.0 A e os servos começam todos a "gaguejar".

Isto significa que 2 Amperes não chegam para alimenta-los.

Ainda bem que não comprei ainda nenhum bateria. Imaginem se os ligo ao maximo que aguentam os 6 Volts.

Necessitos no minimo de comprar 2 baterias de 6 Volts a 2000 mA cada. Assim uma liga aos servos esquerdos e a outra aos direitos.

[TigPT]

Realmente são muitos servos a consumir...

[DanBar]

Pois ainda me falta ligar mais 1 ou 2 para a cabeça 

[Reonarudo]

Mete 3 na cabeça, 1 para controlar uns "dentes" hihihi

[ghostbuster]

parabens esta muito fixe

[DanBar]

<< ACIDENTE >>

Pois é pessoal estava eu a programar / calibrar todas as patas/servos do meu aranhiço, quando de repente ele caiu ao chão de cima da mesa.

Danifiquei 3 engrenagem de servos, reparei que os HXT900 são um pouco frágeis.

Já mandei vir as engrenagem de substituição e entretanto mandei vir isto também.

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4950

bateria de 5A, 7v


Turnigy 5000mAh 2S 15C Lipo Pack (Bateria)  
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9172

(Regulador de 5/6Volts a 8A)


TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly (Regulador de 5/6Volts a 8A)  
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233

Ficou baratinho E assim devo resolver o problema do "sumo" do meu monstrinho  

Entretanto vou retificar/reduzir novamente o tamanho das tíbias e femurs, pois os servos continuam em esforço paar levantar  chassi. (Mas já se levanta e já faz figuras...rebola, cai no chão... ).

[TigPT]

É preciso ter azar... Ainda bem que já os reparaste... Foi a forma de teres que comprar também as baterias e carregador...

[DanBar]

Em substituição do HXT900 aconcelhos estes servos:


http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8995

no futuro vou antes comprar desses

[DanBar]

O Carregador já tinha cá em casa.

O que comprei vou a bateria e regulador para os servos

[DanBar]

Estes servos também me parecem bons e tem mais torque 2.7Kg


http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=7562

São é mais caros e substituir 21 Servos é dinheiro

[DanBar]

LISTA DE MATERIAL DO SPIDERDUINO: (Até agora)

1x Placa Acrilico para Chassi, Coxas, femurs e Tibias (cortado á mão com Dremel)
   adquirido no Aki
Cabo para extensões dos Servos e alimentação
1 Ficha alimentação DC Macho para o Arduino
1 Interruptor

19x Servos para as patas - HXT900
2x Servos Cabeça/Sensor IR - HXT900
   
   http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662

1x Sensor IR SHARP
   
   https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=242

1x Arduino MEGA
   
   https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9152

2x Pinos para ligar Servos ao Arduino
   
   https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=553

1x Bateria 5000mAh
   
   http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9172

1x Regulador 5/6v 8A
   
    http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233

1x Carregador
   
   http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6507

6x Engrenagem de substituição dos servos HXT900.

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4950

1x Modulo Radio 434Mhz Receiver

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8950

O Bixinho já está a ficar carote