HexaDuino (Spider Robot)

[DanBar]

Já resolvi o problema do meu "bixinho".

>refi-lo todo e agora está mais pequeno.

Perdi a cabeça e mandei vir um Arduino Mega. Vai ser a base dele.

Depois posto fotos.

[TigPT]

Mal posso esperar... boa sorte

[DanBar]

Pois nem eu. Correio normal vai demorar umas 2 semans 

Também mandei vir o resto dos servos que me faltava (HXT900)

Entretanto aqui estão as fotos :















A ver se amanhã consigo instalar pelos menos 4 patas.

Que tal deve ficar bem com o Arduino Mega em cima.

Entretanto também já consegui programar os servos para trabalharem todos ao mesmo tempo.

Obrigado TigPT pela dica. Era isso mesmo "Samplagem" 

[Njay]

Que belo aranhiço que aí tens

[DanBar]

Obrigado. Segui o teu concelho e reduzi o tamanho do Femur. ficou fixe.

[DanBar]

Como gosto de partilhar aqui está (à escala) 2 folhas A4 os moldes para o acrilico do chassi, coxa, femur e tibia.

http://www.2mhi.com/icar/arduino/Hexaduino/litle_mega/SpiderDuino%202.0.pdf

Espero que gostem.

Quem quizer posso partilhar o ficheiro original feiro em Microsoft Visio

[TigPT]

Está mesmo com um excelente aspecto... como fizeste as peças de acrílico? CNC?

[andnobre]

onde foste buscar os desenhos da estrutura da aranha?

[DanBar]

  Não Dremel, Dremel e muita lixa. Com muita dor de pulso á mistura  

[DanBar]

onde foste buscar os desenhos da estrutura da aranha?

Da minha cabeça  

[TigPT]

Excelente... continua o bom trabalho, mal posso esperar por ver esse aranhiço a andar às voltas...

[DanBar]

Já tem 4 Patas 

[metRo_]

as fotos com o lr de fundo

Esta a ficar mt bom, aliás o que mais gosto quando vejo este tópico é o avanço que estás a dar ao projecto

[TigPT]

Sim, ele está com uma pedalada enorme... e o melhor é que trabalha bem... se tivesse uma empresa, estavas contratado

Continua o excelente projecto, estou a adorar os avanços.

[DanBar]

Obrigado.

Entretanto espero amanhã acabar todas as peças de acrilico e a parte mecanica.

Depois é só esperar pelo Arduino Mega e comecar a trabalhar a sério.

Por equanto brinco apenas com as duas pernas da aranha no Duemilanove.

Já agora revelo mais uma coisita:

A Aranha vai ter uma programação temperamental. Isto é vai ter 4 tipos de temperamento/Comportamento:

Normal
Simpático
Hostil
Remoto

Normal : Neste comportamento o andamento vai ser normal. Ao detectar objectos, ela para e desvia-se.
Fica com os leds Azuis

Simpático : Ao detectar a aproximação de objectos ela para e conforme o objecto se aproximar ela vai baixando as patas da frente como se estive-se á espera de festas.

Fica com os leds todos azuis e brancos

Hostil: Andamento muito nervoso e rápido, Ao detectar objecto ela para e espera uns segundos se o objecto estiver parado ela desvia-se se tiver em aproximação ela lenvanta-se e levanta as patas da frente como se fosse atacar.

Fica com os leds todos vermelhos

Remoto: Eu tenho o comando. Ainda não decidi se uso o cmd da Wii ou da PS2

Fica com os leds Verdes

Sensores: IR Sharp, LDR (Luz), IR Leds (vários), e talvez tatil nas patas.

Extras: Speaker (peizo), Leds RGB