HexaDuino (Spider Robot)

TigPT · 14 de July de 2009, 17:03

Quote from: iCAR on 14 de July de 2009, 16:40
O iphone não filma

faz o update para o novo firmware para passar a filmar

DanBar · 14 de July de 2009, 17:38

Já tenho o ultimo firmware 3.0.

Tantos Pinos Vazios !!!

Devia haver uma versão intermédia do Arduino, ou então um bom shield para servos

DanBar · 14 de July de 2009, 17:40

Além disso o meu Arduino Mega tem um defeito de fabrico.

Não faz o resete automático a quando o upload do projecto.

TigPT · 14 de July de 2009, 17:41

Realmente é mau, tanto o iphone como o não fazer reset, como o sobre aproveitar do mega

DanBar · 14 de July de 2009, 17:44

Pois. Eu já vi algures um esquema para aumentar as portas do Arduino 168/328 para se controlar mais servos.

A ver se encontro.

DanBar · 14 de July de 2009, 18:04

Encontrei, é um tutotial do metRo_.

Realmente neste forum encontra-se tudo.

Obrigado metRo_

[Arduino] Expandir o Numero de Entradas e Saidas com o MCP23S08

http://lusorobotica.com/index.php/topic,457.0.html

http://code.rancidbacon.com/LearningAboutArduinoMCP23S08 http://www.arduino.cc/playground/Code/I2CPortExpanderAndLCDs

Tenho que experimentar isto.

metRo_ · 14 de July de 2009, 18:46

Acrescentei lá outro tutorial também muito bom. Mas olha que estas saídas/entradas só podem ser digitais.

DanBar · 14 de July de 2009, 22:26

A minha ideia era ter uma alternativa ao Arduino Mega. Por isso essas saidas podem controlar 20 Servos. Certo ?

metRo_ · 14 de July de 2009, 22:37

Não, porque tu para controlares os servos precisas de uma onde PWM e estas expansões é só digitais, 1 ou 0.
Também há de certeza integrados para PWM, tenho que fazer um procura.

DanBar · 14 de July de 2009, 22:42

Bem a biblioteca MegaServo não necessita de pwm para funcionar. Será que esses saidas digitais não daram para dar um jeito ?

TigPT · 14 de July de 2009, 23:18

Não funcionará pois tens que estar a fazer uns e zeros nos timings certos. O melhor é um gerador de pwm da maxim ou assim.

guibot · 15 de July de 2009, 00:34

O software de controlo está a ficar altamente!!!

iCar como estás a fazer para ter diferentes velocidades nos servos? estás a usar algum tipo de interpolação de dados?

no zezinho tenho andado a brincar com funções para ter diferentes velocidades mas ainda não obtive os resultados que quero.. os servos tremem muito, podes dar-me alguma dica?

DanBar · 15 de July de 2009, 00:38

Pois os meus também por vezes tremem. Quando tenho uma pata no ar por exemplo.

Ainda não acabei a programação mas podem ver o que já está feito.

DanBar · 15 de July de 2009, 00:52

Atenção que esse código é para o Arduino Mega.

guibot · 15 de July de 2009, 00:56

Está bastante complexo!! Acho que preciso de olhar para o código com a cabeça mais fresca!!

Tenho que explorar melhor a biblioteca Math. Tem umas funções de suavização que parecem porreiras.

Muito obrigado por partilhares