HexaDuino (Spider Robot)

[msaleiro]

Cá para mim vai haver uma versão comercial do SpiderDuino... talvez feita pela DAGU ou pela YeRobot.. tá a ficar quente?

[andnobre]

esta a ficar com muito nivel e qualidade so espero que em preço tb.
 

[PDI]

Isto assim não dá... mais um bocadinho e está-mos todos a babar por mais

Mais um bocadinho, eu já to é a desidratar.

[DanBar]

Bem vamos lá continuar.

Como já chegaram os novos servos para substituir os dos FEMUR:



Decidi então por mãos á obra. Parece uma operação a um "ALIENS"  















São realmente muitos cabos e tenho que fazer extenções para eles todos.

Estes novos servos são bem melhores que os HXT900 em termos de acabamento e performance.
sem falar num torque melhor

[TigPT]

Muito bem... realmente, a bicha estava com as tripas todas de fora

[DanBar]

Lista de material utilizado no SpiderDuino (Hexabot)

1x Arduino Mega (the brain):


2x XBee 1mW Wire Antenna (Comunicação Wireless):


2x Breakout Board for XBee Module: (placa base xbee)


2x Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK (Visão)


14x HXT900 9g 1.6kg 12sec Micro_Servo (6x Coxas 6x Tibias 2x Cabeça)

6x HXT900 Replacement Gear (peças de substituição  )


6x Turnigy Micro Servo 16g 2.7kg 12sec (6x Femur)


1x Turnigy 5000mAh 2S 20C Lipo 7.4V (Fonte Alimentação)


1x TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly (Converte 7,6Volts em 5/6 Volts até 15Amperes)


1x Turnigy 2-3 Cell Lipoly Balance_Charger (Carregador)


Fichas de ligações varias:




Placa de acrilico 4mm, cabos e muito trabalho

[TigPT]

A bateria é de quantos Volts?

[DanBar]

7,4 Volts 5000mA

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9172

[TigPT]

Obrigado por partilhares

Já fizeste testes de autonomia?

[DanBar]

Ainda não fiz testes a sério pois ainda estou a programar as posições e andamento dos servos.

por exemplo hoje liguei aranha com a bateria e o arduino ligado á porta usb logo ás 9:00 da manhã e são 13:45 e ainda está a meio.

é certo que os servos não estão a trabalhar constantemente mas estou convencido que pelo menos 2 horas dá para brincar.

[TigPT]

É uma autonomia bastante boa... também com 5A, não é brincadeira.

No futuro pode-se por exemplo baixar a bateria para reduzir consumos e esforço nos servos, a bateria ainda deve de pesar umas gramas valentes.

[DanBar]

por isso é que tive que trocar o servos dos Femur's da aranha.

Já experimentei estes e a aranha eleva-se muito depressa. Agora é só acertar todos os servos e posições para eles.

[PDI]

Se arranjasses umas molas para compensar o peso não te ajudaria, na poupança da bateria e dos servos.

[DanBar]

Provavelmente.

Mas assim não ficava parecido com as aranhas e perdi a graça.

Pelos menos para mim.

[DanBar]

Decepção Total.

Acabei por gastar dinheiro em vão.

estes servos são uma mer....



Apesar de terem mais torque 2.7Kg que os HXT900 1.6kg a verdade é que são mais frágeis.

Isso mesmo!!!

Depois de calibrar a aranha com os novos servos reparei que se levantava perfeitamente bem (apesar que já se levantava anteriormente) mas achei que necessitava de mais torque nos servos do FEMUR da aranha.

Até aqui tudo bem. Mas após várias horas de brincadeira, testes e programação.Os servos novos começaram a fazer estalinhos....
Pois bem isso é sinal que alguns dentes da engrenagem já estão partidos. 
Fui ao site onde comprei e tive a ler todas as "reviews" dos clientes deles e todos eles falam bem, exepto um que informava que estes servos tem a engrenagem fraca.
Acho que foi o unico que acertou. Já tenho 2 servos danificados. 2 em 6. começam bem...

Estou lixado e muito desiludido. 
Já começo a entender o motivo pelo que algumas pessoas optaram por servos normais com 10kg de torque nos kits de aranhas comerciais que se vende lá fora.

Acho que por hoje vou parar.

Mas em relação á bateria estou muito contente. desde manhã que não parei e até agora não necessita de levar carga.