HexaDuino (Spider Robot)

[DanBar]

Não Saltar Não.


Para Voçês....:


Esquema e Manual (em desenvolvimento)
http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Manual.pdf


Posters:
http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Poster%201.jpg

http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Poster%202.jpg

http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Poster%203.jpg

[metRo_]

Muito boa a informação. Acho que no pdf devias colocar LusoRobótica em vez de lusorobótica.
Colocas tu ou coloco eu estes links no primeiro post?

[DanBar]

Já Alterei o manual e alterei a primeira página.

[Raul]

O que achaste dos servos são bons?
São micro servos certo?

É que sou novo nestas andanças se comprar servos preciso de mais coisas as extensões (como é que sei qual é a certa) e o tal disco (não sei o nome) que vem normalmente em todos os servos mas nesse parece que não?

O que quer dizer 26AWG?

Cumprimentos

[DanBar]

Bem ainda não experimentei os servos, mas parecem-me bons.

Realmente essas "rodinhas" como eu chamo nunca  vem.

Eu mandei vir as extensões de 20cm da futaba e funcionou.

26AWG não sei 

[Raul]

Nunca vem, então onde compras as tais rodinhas? e que nome tem no mercado em inglês?

Por exemplo este vem http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.20023
estava a pensar comprar esse e também as extensões.
O que achas?

Cumprimentos

[DanBar]

Eu não compro as rodinhas, uso os braços que os servos trazem.

Compra este e estas extenções:

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9392

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5592

[Raul]

O que mais aconselhas a uma pessoa que tem apenas um arduino e um suporte de pilhas?

Onde conseguiste arranjar as medidas certas de  cada peça e a quantidade e a forma necessária?

Eu já andei à procura de tutoriais a disserem a medida certa e a forma da peça das aranhas que estão no lynxmotion e nunca encontrei.
Cumprimentos

[DanBar]

O que mais aconselhas a uma pessoa que tem apenas um arduino e um suporte de pilhas?

Acrescenta 2 servos modificados com rotação continua e faz um Sumo Robot 


Como já disse antes as medidas e formas sairam todas de um sitio...da minha cabeça e experiencia a estragar acrílico.

[Raul]

Muito obrigado por tudo.
E aconselhas a usar esses que me aconselhaste para fazer Sumo robot e altera-los para rotação continua?

Muito obrigado
Cumprimentos

[DanBar]

Sim podes usar o HXT900 ou melhor ainda uns mais baratos, pois não necessitas da precisão do HXT

[Raul]

Gostas dos servos que compraste?

No site vi no hobbycity comentário a dizer "Muito desapontado. as engrenagem falham e o centro no correcto." por ICAR2 foste tu?

Os HXT900 estão baratos devo de mandar vir uns quantos e também uns Towerpro MG90S Metal Gear Servo e mais umas cenas que me interessaram, que aqui na minha zona sai caro, os tubos termo retrateis.

Cumprimentos e muito obrigado por tudo.

[Raul]

Gostas dos servos que compraste?


Cumprimentos

[DanBar]

Pois foi um erro meu. Enganei-me a comentar, esse comentário era para outros servos, mas retifiquei o erro com outro comentário na linha seguinte 

Ainda não tive tempo para testa-los 

[maurosmartins]

Para quem perguntou e ainda não saiba, AWG significa American Wire Gauge e é uma medida da secção de cabos eléctricos, neste caso 26. No meu site podem ver uma tabela onde se pode fazer a conversão  AWG para mm2. http://msm.no.sapo.pt/ secção "Tabelas úteis".

Cumprimentos, Mauro.