HexaDuino (Spider Robot)

TigPT · 18 de July de 2009, 23:50

É bom saber da bateria, e mau saber dos servos. Estou a ver que os servos tem muito que se lhe diga, não encontro com facilidade servos baratos, muito menos "bons"... vou se calhar mandar vir uns que tenho em boa consideração com engrenagens de metal para testar, embora o preço devem de compensam.

tr3s · 18 de July de 2009, 23:53

Grande cena... Olha fica o teu testemunho para futuros utilizadores que queiram comprar estes Servos.

Agora vendo bem... Então têm mais torque mas as engrenagens não aguentam? Ui... Devem ser bons devem

Ainda bem que a bateria é boa! No meio disto tudo ao menos isso!

DanBar · 18 de July de 2009, 23:53

Sim engrenagens de metal defenitivamente.

Mas esses servos são mini como esses ou são de dimensões normais?

msaleiro · 19 de July de 2009, 16:03

Andava a ver um fórum de robótica dos "nuestros hermanos" e descobri uma aranha "gémea" da do iCAR

São gémeas mas têm pais diferentes

http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=6&t=2705

DanBar · 19 de July de 2009, 22:45

Bem gemeas não são. Podem ser é primas...

Essa é perfeitinha (cortada numa CNC) e maior. E tem uns servos normais.

Essa para já é melhor.

Mas a minha é minha...

DanBar · 21 de July de 2009, 15:05

Bem lá vai mais uma tentativa...

encomendei 6 destes:

Towerpro MG90S Metal Gear Servo 1.8kg / 13.4g / 0.10sec

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9392

Weight: 13.4g
Dimension: 22.8*12.2*28.5mm
Stall torque: 1.8kg/cm (4.8V) - 2.2kg/cm (6.0V)
Operating speed: 0.10sec/60degree(4.8v) - 0.08sec/60degree(6.0V)
Operating voltage: 4.8-6.0V
Temperature range: 0- 55deg
Servo Plug: JR (Fits JR and Futaba)

Com este Torque e engrenagem de ferro quero ver se "a levanto" em condições

TigPT · 21 de July de 2009, 15:53

Esperemos que sim, lá bom aspecto eles têm!

Boa sorte...

metRo_ · 21 de July de 2009, 18:39

Vamos lá ver se agora tens sorte, tentas-te devolver os outros? Só para saber como reagiram no caso de lhe teres falado nisso.

DanBar · 21 de July de 2009, 22:40

Pois aí está o problema. Eu para poupar dinheiro não comprei extensões para os cabos dos servos, então eu cortei os cabos e soldei extensões.

Por isso perdi logo a garantia

Aprendi a lição. Mas para compensar fiquei com servos para fazer hacking e usar-los como motores.

Curiosidade: Após verificar que os servos fazia estalinhos nas engrenagem, pensei logo que as engrenagem tivessem danificadas, mas ao abrir os servos verifiquei que as engrenagem estão boas !!!! então o problema é mesmo da qualidade dos servos. Eram suposto terem um bom torque, mas ao minimo de esforço as engrenagem "saltam".

Penso que esses que encomendei o problema está resolvido, pois tive a ler todas as criticas dos clientes e são sempre positivas.

PDI · 24 de July de 2009, 20:15

iCAR sei que andas ocupado, mas da uma espreitadela neste fórum e vê no vídeo um aranhiço artista.

http://www.bricogeek.com/index/cat/7/nid/1134/

amando96 · 24 de July de 2009, 20:22

ellá isso é aranhiço miguel angelo

DanBar · 04 de August de 2009, 15:36

Já chegaram os novos Servos com a engrenagem metalica:

Entretanto decidi refazer a aranha.

DanBar · 04 de August de 2009, 15:37

Para já alterei o chassi. Um pouco maior e mais largo.

E refiz as cochas todas, Para o encaixe perfeito dos servos.

metRo_ · 04 de August de 2009, 20:44

Eu tenho mesmo que comprar uma dremell ou algo semelhante pois dá mesmo jeito, hoje andei a desmontar um scanner para colocar lá umas lâmpadas UV e foi uma guerra para tirar um bocado aqui outro ali, com isso era uma maravilha e depois precisava também do teu jeito

Tyran · 04 de August de 2009, 21:11

Bem, parabéns iCar, está bestial!!!!

Também vai saltar?