HexaDuino (Spider Robot)

[TigPT]

É bom saber da bateria, e mau saber dos servos. Estou a ver que os servos tem muito que se lhe diga, não encontro com facilidade servos baratos, muito menos "bons"... vou se calhar mandar vir uns que tenho em boa consideração com engrenagens de metal para testar, embora o preço devem de compensam.

[tr3s]

Grande cena... Olha fica o teu testemunho para futuros utilizadores que queiram comprar estes Servos.

Agora vendo bem... Então têm mais torque mas as engrenagens não aguentam? Ui... Devem ser bons devem
Ainda bem que a bateria é boa! No meio disto tudo ao menos isso!

[DanBar]

Sim engrenagens de metal defenitivamente.

Mas esses servos são mini como esses ou são de dimensões normais?

[msaleiro]

Andava a ver um fórum de robótica dos "nuestros hermanos" e descobri uma aranha "gémea" da do iCAR São gémeas mas têm pais diferentes

http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=6&t=2705

[DanBar]

Bem gemeas não são. Podem ser é primas...

Essa é perfeitinha (cortada numa CNC) e maior. E tem uns servos normais.

Essa para já é melhor.

Mas a minha é minha...

[DanBar]

Bem lá vai mais uma tentativa...

encomendei 6 destes:

Towerpro MG90S Metal Gear Servo 1.8kg / 13.4g / 0.10sec



http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9392

Weight: 13.4g
Dimension: 22.8*12.2*28.5mm
Stall torque: 1.8kg/cm (4.8V) - 2.2kg/cm (6.0V)
Operating speed: 0.10sec/60degree(4.8v) - 0.08sec/60degree(6.0V)
Operating voltage: 4.8-6.0V
Temperature range:  0- 55deg
Servo Plug: JR (Fits JR and Futaba)

Com este Torque e engrenagem de ferro quero ver se "a levanto" em condições 

[TigPT]

Esperemos que sim, lá bom aspecto eles têm!

Boa sorte...

[metRo_]

Vamos lá ver se agora tens sorte, tentas-te devolver os outros? Só para saber como reagiram no caso de lhe teres falado nisso.

[DanBar]

Pois aí está o problema. Eu para poupar dinheiro não comprei extensões para os cabos dos servos, então eu cortei os cabos e soldei extensões.

Por isso perdi logo a garantia 

Aprendi a lição. Mas para compensar fiquei com servos para fazer hacking e usar-los como motores.

Curiosidade: Após verificar que os servos fazia estalinhos nas engrenagem, pensei logo que as engrenagem tivessem danificadas, mas ao abrir os servos verifiquei que as engrenagem estão boas !!!! então o problema é mesmo da qualidade dos servos. Eram suposto terem um bom torque, mas ao minimo de esforço as engrenagem "saltam".

Penso que esses que encomendei o problema está resolvido, pois tive a ler todas as criticas dos clientes e são sempre positivas.

[PDI]

iCAR sei que andas ocupado, mas da uma espreitadela neste fórum e vê no vídeo um aranhiço artista.

http://www.bricogeek.com/index/cat/7/nid/1134/

[amando96]

ellá isso é aranhiço miguel angelo

[DanBar]

Já chegaram os novos Servos com a engrenagem metalica:





Entretanto decidi refazer a aranha.

[DanBar]

Para já alterei o chassi. Um pouco maior e mais largo.

E refiz as cochas todas, Para o encaixe perfeito dos servos.

[metRo_]

Eu tenho mesmo que comprar uma dremell ou algo semelhante pois dá mesmo jeito, hoje andei a desmontar um scanner para colocar lá umas lâmpadas UV e foi uma guerra para tirar um bocado aqui outro ali, com isso era uma maravilha e depois precisava também do teu jeito

[Tyran]

Bem, parabéns iCar, está bestial!!!!

Também vai saltar?