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Estava eu a pensar comprar um Romba para limpar a minha casa e deparei com isto:



http://www.robomop.net

Na pixmania custa 26.90€
http://www.pixmania.com/pt/pt/2643664/art/robomop/aspirador-basic-prateado.html

o romba mais barato custa 287,40€. É certo que não há comparação, mas quem não tem cão (que não é o meu caso) caça com gato.

Acho que vou experimentar.

Já agora este é o meu cão (THOR)


come 16 kilos de ração em 3 semanas. Após 4 anos já dava para comprar alguns ROMBAS. 

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Grandes ideias fazem grandes projectos.

Making of:



Resultado final:

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Boas, acabei o meu wall avoider só com lógica   


Materiais:
5v power supply - logica
6v power supply - motores

ULN2803A, pode ser substituido por transistores.
transistor BC548, a maioria dos NPN, deve dar(?)
LED, e resistencia 220ohm(opcional)
potenciometro
IR range finder, usei um da sharp, mas qualquer coisa serve...
tamiya dual gearbox, novamente, qualquer gearbox serve.
e chassis, rodas, e pilhas obviamente 

esquema:


o MAX na realidade são 50v, enganei-me no desenho...

ML = motor esquerda
MR = motor direita
O POT(potenciometro) controla a distancia a que a parede é detectada.
usei dois canais do ULN por motor porque cada um só pode com 500mA, talvez até dois seja pouco... mas até agora tudo bem...


No futuro vou adicionar um Eduino, e fazer line following e maze solving(espero eu) e adicionar outro ''andar'' fiz este agora só para passar o tempo 



baterias quase acabadas...

cumps