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Um pé artificial inteligente que usa molas e sistemas electrónicos para reciclar a energia perdida durante a caminhada de permitindo poderia ajudar pessoas com próteses de pernas a andar com tanta eficiencia como os outros.


Sem elasticidade no tornozelo e capacidade a capacidade de impulsionar-se para fora da terra, os amputados podem gastar até o dobro da energia de pessoas aptas ao caminhar.

O biomecânico Steven Collins da Universidade Tecnológica de Delft, na Holanda, e Arthur Kuo, da Universidade de Michigan em Ann Arbor utilizou a sua experiência de fazer robôs bípedes e estudos sobre a forma que o pé humano perde e usa a energia para obter a concepção deste protótipo.



Fonte e mais informação em:
http://www.newscientist.com/article/dn18539

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É um projecto extremamente simples da utilização do fantástico chassis da Pololu, e de dois sensores de proximidade da Sharp, aquirido na LusoRobótica.
O robot é alimentado por uma bateria de chumbo de 6 V, que encaixa perfeitamente no interior do chassis, obrigando apenas a elevar a base de apoio dos restantes componentes.
Utiliza um código com rotinas muito simples, mas desvia-se perfeitamente dos obstáculos.
Envio este post apenas para justificar, ao Tiago da LusoRobótica, a aplicação que venho dando componentes que lhe tenho adquirido! e para  animar os mais jóvens

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Boas,

Este fim de semana precisei de comunicar com a Arduino utilizando C# e como não encontrei nenhuma biblioteca disponivel que tratasse disto resolvi criar uma.

(Com certeza que não devo de ter pesquisado o suficiente ).

Aqui esta o diagrama da classe que de momento tem apenas 3 metodos e um evento (não vi necessidade de mais nada).



Coloquei o codigo inicial no meu blog se quiserem testar. http://blog.skundu.net/?p=117

Assim que tiver mais finalizado e testado coloco aqui um rar com a solução.

Se tiverem algumas sugestões para funcionalidades ou questões de como usar coloquem aqui que eu respondo.

Espero que dê jeito a alguem.