SumoRobot

[PDI]

Temos que arranjar um bloco com 500 Gramas e de 10cm por 10cm para os testes iniciais 

Normalmente o pessoal do mini sumo faz esse teste aos seus robot. 

Se for preciso tenho uma placa de chumbo.

[Pauleta]

eheheh era até queimar os motores!

[Pauleta]

Bem, tenho mais algumas novidades. Já tenho os PCBs feitos e componentes soldados. Próximo passo é testar todos os circuitos para verificar se está tudo a funcionar correctamente. Quando estiver tudo ok meto aqui os esquemas.

Seguem as fotos.

Esta placa contêm as fontes de alimentação, a ponte H e os receptores infravermelhos de 38KHz.



Nesta placa ficou a restante electrónica. Os leds emissores estão separados dos receptores cada um na sua placa, vamos lá ver como isto depois se comporta. Estou com medo de falsas detecções por influência dos sensores próximos.



Agora um ensaio muito rápido da disposição dos circuitos no chassis do robot. Estou a achar que fica com muita altura.





Ainda falta muito trabalho para começar a ver alguma coisa a mexer...

Desculpem as fotos.

[metRo_]

O que são os dois circuitos de potencia que têm a bobine? São conversores CC/CC?
O suporte PDIP é para a ponte?
O que é aquele pequeno integrado ao lado esquerdo do cristal?
Os emissores são modulados por software? E parecem-me um pouco distantes a nível de altura :S

De resto parabéns pois está com bastante bom aspecto

[Pauleta]

Sim são duas fontes Step Up independentes, uma para os motores e outra para a restante electrónica.
O suporte é de facto para a ponte H.
O integrado é um LM339 com 4 comparadores que estou a usar para os sensores de linha.
Os leds vão trabalhar na gama dos 38KHz devido  aos receptores que coloquei.

[metRo_]

Mas para o receptor receber um sinal a 38Khz é necessário que alguém(neste caso um led emissor) o envie.

[Pauleta]

Mas para o receptor receber um sinal a 38Khz é necessário que alguém(neste caso um led emissor) o envie.

Então e eles estão lá... na placa de cima. Um led por cada receptor.

[PDI]

Os sensores não estão muito altos, isso não dificultara a detecção dos aniversários, alem de estarem muito distantes os emissores dos receptores, ou é só impressão minha.

[Pauleta]

Sim é possível, tenho de diminuir um pouco a altura das placas, penso que posso "roubar" uns mm aqui e ali. De qualquer modo, sempre posso inclinar os leds e os receptores para baixo.

[metRo_]

Certo, mas como ligas os emissores? Simplesmente os alimentas, certo?

[PDI]

Sim é possível, tenho de diminuir um pouco a altura das placas, penso que posso "roubar" uns mm aqui e ali. De qualquer modo, sempre posso inclinar os leds e os receptores para baixo.

Ou então soldas os leds no lado oposto da placa que ficam bem mais próximos.

[p0wd3r]

Eu acho que vais ter interferências  Devias ter testado isso antes 

[Pauleta]

Bem pessoal, já conclui a montagem e ligações do robot. Fiz um programa de teste só para ensaiar os sensores de linha e de obstáculos.

Todos os sensores podem ser ajustados manualmente com um Trimmer para assim variar a distância de detecção. Não estou a ter interferências entre eles até ao momento mas reparei que para o preto eles não detectam muito bem pelo que vou ter de melhorar a coisa.

Fica o video..




Penso que já dei um grande avanço no projecto, falta me ainda testar os motores, arranjar umas baterias recarregáveis AAA e iniciar a programação. Tenho de contruir o ring para os testes.

[DanBar]

Está fixe. Mas ficou um pouco grande não ? está com 10cm x 10cm ?

[Pauleta]

Sim cumpre à risca as medidas, só ficou relativamente alto mas ainda vou tentar diminuir a altura dos espassadores das placas. Ainda tenho é de o pesar, estou com um bocado de receio... das 500g...