SumoRobot

[msaleiro]

como fazes a rosca para o parafuso? 

Em português não me recordo do nome, mas em inglês sei. A peça para abrir a rosca num buraco é um/uma "Tap" e para abrir uma rosca num tudo/vara é um/uma "Die". Se procurares no ebay encontras. Nos chineses tb costuma haver uns kits com ambas as peças entre M6 e M12, se nao estou em erro. Eu tenho um desses kits do chines, já os usei muito e têm desenrascado bem.

[Fifas]

A mais pequena que tenho penso ser M3. Depois tenho aqui umas gigantes que só o meu pai usa

[Pauleta]

Eu chamo a isso "Macho"... lol

[PDI]

Eu chamo a isso "Macho"... lol

Também conheço como macho e a ferramenta que serve para fazer rosca nos varões conheço como casinete.
O macho e a ferramenta que está no linque que o guibot adicionou na 10º foto.

[Pauleta]

Bem, depois de algum tempo com este projecto parado resolvi voltar a pegar no bicho e reiniciar a coisa. Muito também devido ao interesse de muitos membros nesta modalidade e com isso possivelmente começarem aparecer alguns projectos. A moda está a pegar...

Para já a única coisa que tenho de novo no trabalho que tinha sido realizado até então é o adicionamento dos sensores para detecção dos limites da área de combate. A escolha recaiu sobre os conhecidos CNY70. Tive de esburacar o chassis posteriormente a não ficou muito perfeito mas está aceitável.



Nesta foto fica a ideia onde vão ficar localizadas as pilhas. Vou usar pilhas AAA para ocuparem menos espaço e como o robot vai funcionar em baixos regimes de funcionamento a capacidade das baterias não é muito fundamental. A menos que a minha electrónica tenha um consumo brutal. E se calhar até vai ter... :S Mas depois se vê.



Já tenho os PCB's desenhados, só me falta fabricar as placas e iniciar os testes de hardware.

Ah já me esquecia, já consegui arranjar uma forma de diminuir a distância entre rodas e assim estar dentro das normas da classe mini (10x10).

[amando96]

Está com muito bom aspecto, mal posso esperar por ver um test drive 

Ah já me esquecia, já consegui arranjar uma forma de diminuir a distância entre rodas e assim estar dentro das normas da classe mini

Vais partilhar com o povo? 

[Pauleta]

Até chegar ao teste drive ainda vai demorar algum tempo, mas vou postando novidades.

Sim eu depois de ter o hardware a funcionar bem vou meter aqui toda a esquemática da electrónica. Era isso que te referias para partilhar?

[amando96]

como diminuiste a distancia entre as rodas 

[Pauleta]

Ah, desculpa não tinha percebido. Tive a limar um bocado os eixos da gearbox para lhes reduzir tamanho e assim retirar os 2mm que tinha a mais. Basicamente foi isso. As rodas ficaram a raspar um pouco no chassis mas depois vejo como se comporta. Estas rodas são altamente, como tem pneus de borracha aderem bem e é o que se pretende para dificultar os empurrões dos outros.

[DanBar]

Ui o meu rival esta com bom aspecto.

[Pauleta]

Por enquanto ainda é só pseudorival

Mas esperemos que apareçam muitos rivais... para isto se tornar interessante.

[DanBar]

Temos que arranjar um bloco com 500 Gramas e de 10cm por 10cm para os testes iniciais 

Normalmente o pessoal do mini sumo faz esse teste aos seus robot. 

[Pauleta]

Sim já vi algures um vídeo de um sumo bot a mandar-se contra um bloco de madeira. Antes disso tenho a arena para fazer. Estava a pensar fazer em madeira e pintar de preto, que dizes? Qual será a melhor maneira de pintar para evitar irregularidades? Penso que é melhor que a folha com o desenho impresso, já que assim é impossível saber quando os bots tocam na area exterior. Só se colares isso na tábua então.

[DanBar]

O melhor é pintado.

Eu vou usar madeira como base e vou usar o tal pvc que comprei no AKI a fazer de pista (pintado é claro). É liso e agarra bem a tinta preta 

[zordlyon]

Temos que arranjar um bloco com 500 Gramas e de 10cm por 10cm para os testes iniciais 

Normalmente o pessoal do mini sumo faz esse teste aos seus robot. 

E comprar uma Tablet de Queijo TerraNova 500Grms 

Grande Mini Sumo, meus parabens esta a ficar invejoso...

Cumprimentos...