PAP - SONDA MOVEL - explorUino [CONCLUÍDO]

[_ze_pedro_]

tenho aqui uma questão para colocar se alguem me puder ajudar agradecia

eu no carro estou a pensar em por uma camara e pensei numa camara wireless mas sao muito caras por isso quero tentar resolver o problema de uma maneira mais barata

eu vou enviar os dados por xbee para o pc e depois visualizo num programa em python a minha questao é....

sera possivel fazer isso?
as velocidades serao compativeis? sera que posso utilizar so um arduino e um xbee no carro ou necessito de outro porque eu vou comandar o carro a partir do python depois vou enviar tudo por usb para o xbee e recebo no carro depois conforme os comando o carro vai funcionar

esquematizando:

-o que envio no pc:

comando(usb) --> python --> envio para xbee (usb) --> recebo no carro pelo xbee --> o carro faz as funçoes que lhe envio

- o que recebo no pc:

sensor(es) e camara --> xbee do carro --> xbee pc --> visualizo o valor do(s) sensor(es) e visualizo a imagem da camara

sera que posso fazer isso tudo so um xbee no carro?

se alguem nao percebeu diga que eu explico melhor

ah!! a camara seria uma web usb normal

cump.
ze pedro;)

[senso]

É tudo possivel, menos a parte da camera, um arduino não consegue enviar um filme, pois mesmo a 320x240x16 bits já são 1228800bits para cada imagem, se quiseres uns miseros 20fps são 20 vezes isso, um arduino tem 2kb de ram que se vão embora bem depressa, é impossivel mesmo.

[AcidDagger]

ele pode enviar o video pelo xbee

[senso]

Isso não sei que não conheço, mas o arduino a processar o video e a enviar para o xbee bem que podes esquecer, a não ser que só esteja a fazer isso e uses cores hsl ou yuv, ou mesmo escala de cinzas, mas mesmo assim é muitos muitos dados e é preciso uma boa pericia a programar e não é concerteza a usar o wiring para o fazer, mas sim puro c.

[antonio_jose]

Isso não sei que não conheço, mas o arduino a processar o video e a enviar para o xbee bem que podes esquecer, a não ser que só esteja a fazer isso e uses cores hsl ou yuv, ou mesmo escala de cinzas, mas mesmo assim é muitos muitos dados e é preciso uma boa pericia a programar e não é concerteza a usar o wiring para o fazer, mas sim puro c.

Off-topic: É possível com micro-controlador "mbed - LPC1768 Development Board" ligar uma câmara ou um microfone para criar aplicações de processamento de vídeo ou de som? Por exemplo no vídeo conseguir destingir entre um objecto e o outro? E no som conseguir identificar num ruído a nossa comunicação, do tipo dizemos uma palavra qualquer e durante o processamento comparava os dados desse ruído com outros predefinidos na base de dados, e o micro-controlador escrevia essa palavra por exemplo num LCD, ou dar uma resposta, conforme as várias palavras que recebe.

[senso]

Possivelmente sim, mas com muitas limitações e mesmo assim não sei se consegues, analise e processamento de sinal requerem grandes quantidades de ram para ir armazenando os dados processados e tudo o que lhes vais fazendo, na casa dos gigas, tratar imagens é em PC's que têm grande capacidade para trabalhar com numeros, som, deve ser mais facil, os telemoveis já fazem isso á uns anos, mas mesmo assim é preciso algoritmos muito bem trabalhados.

[_ze_pedro_]

pois tou a ver que è muito complicado assim :S

entao alguem sabe de alguma  uma soluçao facil e barata

obrigado pelas respostas

cump.
ze pedro

[senso]

procura no ebay por wireless camera ou algo assim.
Olha ai, agora procura um que envie para portugal e que tenha a camera e o receptor, depois no pc terás de usar uma placa de captura de tv, mas por menos de 50$ estão ai dezenas se não mesmo centenas delas:
http://shop.ebay.com/?_from=R40&_trksid=p3907.m570.l1311&_nkw=wireless+camera&_sacat=See-All-Categories

Até parece impossivel:
camera+receptor+placa de captura de video por 20 dolares falta é saber se tem qualidade que chegue:
http://cgi.ebay.com/Wireless-Spy-Nanny-Mini-Camera-USB-DVR-Recording-PC-/260612614194?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cadb8e832

[amando96]

^^ e era mais 30$ de portes... mas já acabou.
Tmb existe isto:
http://cgi.ebay.com/Easy-CAP-Video-Capture-Adapter-USB-2-0-Audio-Laptop-/150432986346?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item23068134ea
nunca experimentei, mas penso que faz o que procuras, ele consegue receber info de uma camera com fios, agora receber do receptor, com uma wireless há de ser o mesmo não?

[senso]

Mas á lá muitas iguais a esse mete nanny camera na busca que te aparecem muitas, isso é só uma placa para pegar em video e passar para o pc, não recebe nada sem fios.

[_ze_pedro_]

eu vou fazer uma pesquisa por o ebay loool

ja vi que ha muita oferta

obrigado

[amando96]

Mas á lá muitas iguais a esse mete nanny camera na busca que te aparecem muitas, isso é só uma placa para pegar em video e passar para o pc, não recebe nada sem fios.

Estava a dizer ligar aquilo ao receptor wireless da camera, com fios, tipo
computador------easy cap------receptor ~~~~ emissor/camera.

---- = fios
~~ = sem fios

[senso]

Sim, isso deve dar, mas atenção que aquilo faz uma resolução bastante baixa, 320x240

[_ze_pedro_]

tenho mais uma duvida

qual é a maneira mais adequada para ligar um sensor lm35 ao arduino e para ter valores +- certos sem ruido para ler os valores e depois envia.los para o python

cump.
ze pedro

[senso]

Por exemplo, assim:
http://pscmpf.blogspot.com/2008/12/arduino-lm35-sensor.html