Projecto Freza CNC - Arduino

[c3dr1c]

São estes: http://www.igus.pt/wpck/default.aspx?pagename=drylin_r_rjm_01

[c3dr1c]

Boas pessoal.
Eu andava com aquele problema de nao conseguir ler valores dos adc do meu atmega328. So me dava 0 ou 1024. Testei no labview, alem de no software arduino e era igual tanto num como noutro.

Agora testei num novo atmega e foi a mesma coisa. Será que tou com algum bug no pc? Por acaso precisa de levar com um format em cima, que passou por uma fase de instalações e desinstalações de programas muito pesado, neste ano lectivo que ja acabou.

Ou será do conversor USB-TTL?

Tambem poderá ser da breadboard, espero bem que nao...

Agora vai-me chegar um 168p, vou testar e ver se é igual... deve ser

[senso]

Mostra que código estás a usar...
Cá para mim tens pull-ups ligados, ou então algum fio perdido na breadboard.

[c3dr1c]

O codigo em labview ta correcto, que ja utilizei num projecto de uma cadeira. O codigo em arduino foi os exemplos que vêm com o software, para pinos analogicos.

O 168p vou solda-lo numa pcb...

Bem ser do conversor nao deve ser... Se nao, nao passava informação nenhuma... acho eu.

[c3dr1c]

Ahahahahahah.... Montei o circuito do driver de potencia e funciona
Mas sem os transistores pequenos, que tenho duvidas no valor das resistencias.

Senso bora la fazer as placas

[c3dr1c]

Boas pessoal.

Para optimizar a velocidade da minha CNC, preciso de criar um circuito digital que divida a frequencia do clock de entrada no L297 por 2.
Ou melhor, quando houver uma transição de 0 para 1 ou 1 para 0, mande um impulso.

Ja tou farto de pensar e nao sai nada. Com flip-flops da para fazer? Ou vou ter de criar um circuito digital e brincar com tempos de propagação de portas?


Edit: Acho que queria dizer multiplique a frequencia por 2

[dropes]

Fazer divisões ou multiplicações de frequência é por software mesmo, sempre que se usa um micro exclui-se à partida circuitos lógicos externos.
É possível multiplicar exteriormente a frequência por 2, mas mais fácil é dividi-la por 2.

Vais conseguir aumentar a velocidade da cnc mas vais perder resolução, não será possível alterar a velocidade do processamento diminuindo os delays ou interrupções?
Por vezes a rapidez faz que ocorram falhas nos steps e lá fica um perdido, devias ver qual a máxima sem ocorrerem erros e a seguir colocar uma velocidade mais baixa garantindo o bom funcionamento.

[senso]

Dividor por dois é simplesmente usar um flip-flop do tipo D.
Isso cá para mim é limitações do uso de linguagem do Arduino, e das interrupções e tralha que para lá vai sem tu veres..
Estás a usar acesso directo aos pinos?

[c3dr1c]

Nah nao tem a ver com isso. Tem a ver com que eu programei o software (em labview), para os motores andarem um passo, cada vez que ha uma transição de um nivel logico 0 para 1 ou 1 para 0. Mas ao usar o L297, ele so faz um passo quando ha trasição de 0 para 1.

Como nao queria alterar o codigo, pois vou ter de usar um ciclo extra em cada passo para passar o clock de 1 para 0 sem os motores se mexerem, pensei em usar um circuito analogico para detectar as transições e mandar um impulso ao L297.

É facil fazer um detector, com portas AND e portas NOT. Com o atraso de uma porta NOT, consigo gerar um impulso. Mas como as portas NOT têm tempos de propagação na ordem dos nanosegundos, esse impulso é muito rapido para ser detectado pelo L297. So se usasse uma carrada de portas NOT para aumentar o atraso 

[senso]

Isso é o atraso que as portas introduzem, e não o sinal que sai delas, o que manda na duração do sinal é o que lhe metes na entrada.

[dropes]

coloca uma resistência em série à porta e um condensador entre a entrada da porta e o gnd que já vai ter um atraso maior

[c3dr1c]

Eu estava a pensar nisto, para detectar transição de 0 para 1:



Quando temos 0 no clock, a porta AND tem la um 0 e um 1 nas entradas. Quando o clock passa a 1, a porta AND tem la 1 e 1 nas entradas "ligando" a sua saida, ate a informação sair da porta NOT (tipico 10ns de propagação), "desligando" depois a saida da AND
Assim era simples.

Tenho de experimentar essa dos condensadores, tambem ja me tinha vindo à ideia que poderia usa-los, mas nao sabia como.

Como tenho 10ms de tempo minimo entre cada passo no labview, com um pulso na ordem dos microsegundos, funcionaria sem problemas. Acho que o L297 reconhece tempos ate 40ns.

EDIT: Entao será isto?



Vc = V * (1- e^(-t / R*C))

[dropes]

O condensador é depois da resistência e não antes
Os valores da resistência e condensador devem ser baixos

[senso]

Mas quem manda no tamanho do pulso é o tempo que tens os pinos do Arduino a 1 ou a 0.

[c3dr1c]

Sim, preciso de ter tempo suficiente para carregar o condensador e o descarregar.

Mas como so preciso de um pulso de 1us e o clock está em cada nivel no minimo 10ms, no problem.