collapse

* Posts Recentes

Robot Extreme - Lisboa Games Week 2019 por guilhermexbot
[15 de Outubro de 2019, 15:21]


tecnologias web para servidor num MCU por jm_araujo
[09 de Outubro de 2019, 14:47]


Limitador de corrente simples por jm_araujo
[08 de Outubro de 2019, 10:29]


Assemblagem de PCBs - JLCPCB por jm_araujo
[06 de Outubro de 2019, 13:46]


"Arduino vs PIC" por jm_araujo
[06 de Outubro de 2019, 13:42]


UTC555D vs NE555N ? por jm_araujo
[03 de Outubro de 2019, 17:57]


Caixa de música por Alhiados
[02 de Outubro de 2019, 00:30]


Trituradora/Destruidora de cartão em tiras por m90mine
[01 de Outubro de 2019, 21:30]


Perfil 30x30 400mm? por brunus
[30 de Setembro de 2019, 23:35]


Carregador Solar para Baterias - EBay por almamater
[20 de Setembro de 2019, 21:57]

Autor Tópico: Seguidor de Linha "dropes"  (Lida 16880 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline dropes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.943
Re: Seguidor de Linha "dropes"
« Responder #60 em: 03 de Junho de 2016, 21:37 »
Agora que me abriste o apetite tenho de ressuscitar o meu, para dizer a verdade nunca lhe cheguei a dar vida por dificuldades no desenho da PCB, mas a ver se agora vai...
Alguma duvida podes colocar aqui, este também foi meu 1º carro funcional, já tinha começado alguns e ficaram pelo caminho...

Até agora a mecânica foi o maior problema, decidi fazer com peças de sucata e para ajudar sensores que nem são para o propósito, perde-se um pouco mais de tempo mas chega-se a algum lado. depois de muito insistir   ::)
« Última modificação: 07 de Junho de 2016, 14:49 por dropes »

Offline dropes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.943
Re: Seguidor de Linha "dropes"
« Responder #61 em: 20 de Junho de 2016, 23:01 »
Depois de desgostar pela 2ª vez destas engrenagens, fui para a 3ª versão:



Os colares são de grupos ópticos em cobre, pelo que consegui serrar e remover sem estragar, as anilhas bloqueadoras também resolvi criar com aço de mola em vez de plástico.



Na dúvida de como iria fixar os motores resolvi soldar, sei que não se deve fazer isto mas pelo menos já não se movem, para soldar abri uns furos numa chapa de forma a que não aquecesse tanto e parece que funcionou.

Offline dropes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.943
Re: Seguidor de Linha "dropes"
« Responder #62 em: 02 de Julho de 2016, 21:34 »
Acabei o conversor DC-DC que tinha planeado desde o inicio.
O rendimento é razoável e a corrente de saída também, o IC que usei já deve ter mais de 20 anos, era de um portátil 386. LT1170
A PCB é de dupla face e não correu lá grande coisa, as pistas ficaram boas mas o alinhamento nem por isso, de qualquer forma passa (não tem componentes nem terminais em baixo).



Não aquece muito e a dissipação pelo cobre foi facultativa, a bateria que se encontra por baixo não vai sofrer...  ::)

Partilho os ficheiros para quem quiser tirar ideias, como sempre não segui o circuito do PDF e após algumas simulações em breadboard, resolvi alterar o feedback, a bobine foi construída com fio de 0.8mm (100uH):
https://drive.google.com/open?id=0BxNibfY152O9Qml5aF9SS1RQalk
(Não aconselho ninguém a seguir este circuito, existem melhores stepu-ps para o efeito a 400kHz)

obs: Os 12V estão sempre assegurados e esta placa foi pensada desde o inicio para que não tivesse de fazer alterações na principal, assim consigo ter dois tipos de alimentação (3.7 & 7.4) or (3.7 & 12) V.
Ainda não tenho código para esta potência, com a anterior conseguia ir ao máximo, talvez ainda consiga este ano :P

Offline KammutierSpule

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.317
Re: Seguidor de Linha "dropes"
« Responder #63 em: 02 de Julho de 2016, 21:41 »
O rendimento é razoável e a corrente de saída também, o IC que usei já deve ter mais de 20 anos, era de um portátil 386. LT1170

"Nota-se que ha ai um treino"! Ou melhor.. muito trabalho, bom trabalho!

Os condensadores coloridos, tambem foram reutilizados? :P

Duvida: podias explicar a caixa metalica que tens para alimentacao e aqueles conectores que estas a usar?
Nao estou certo de ter visto alguma coisa assim alguma vez.
Parece ser algo "de antigamente" ? :)

Se poderes tirar uma foto do pormenor da alimentacao de entrada / conector..

Offline dropes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.943
Re: Seguidor de Linha "dropes"
« Responder #64 em: 02 de Julho de 2016, 22:50 »
Os condensadores foram aproveitados de motherboards e placas gráficas, depois de testados deram para se aproveitar, nem sempre estão em condições então em hardware é preciso algum cuidado.

Os conectores às baterias foram aproveitados dos 3310 (conexão à antena), têm mola e um banho de ouro, ainda duvidei se suportariam a corrente (+-2A) mas até agora ainda não se queixaram.

A ligação da alimentação é simples:


Embora apareça uma ficha branca na foto esta pode ser removida, ainda testei com 3 conversores 0509 em paralelo com esta ficha, o rendimento era baixo mas ainda conseguia uns 10V.

Citar
Nao estou certo de ter visto alguma coisa assim alguma vez.
Parece ser algo "de antigamente" ? :)
Verdade, então esta última placa ficou um pouco pró escuro.

Para a próxima faço um comboio a vapor ou um submarino ;)