Tr3s µMouse - Micromouse

[zordlyon]

Tr3s sem duvida está uma coisa 5*...

E esse barulhinho não engana ninguem nos motores é mesmo da pwm... 

Força com isso..

Cumprimentos,
André Carvalho.

[tr3s]

Thanks Zordlyon! 

De qualquer maneira, vou fazer dois novos suportes para o novo microrato que vou desenvolver.
Um para suportar o motor ligado directamente às rodas e outro em que estas são ligadas a uma cremalheira para fazer desmultiplicação.
Talvez faça um suporte 2-em-1!

I'll keep you posted

[beirao]

Muito bom pah!!

E sim, esse barulho cheira mesmo a PWM é definires a gama de valores de PWM para o qual os motores rodam e definires a gama de velocidade em função disso!!

Força que isso ta 5*

[CBX]

muito bom, 5*

só falta vê-lo a andar 

[joao rexinho]

Está magnífico sem dúvida, parabéns!
Quero ver o desempenho do ratinho, no solo!
Eu já pensei fazer algo do género, mas a base do robô seria um shield do tamanho do arduino Uno, assim era só programar o arduino e colocar o shield 

[tr3s]

João Rexinho, com esta placa vais conseguir fazer exactamente o mesmo!

O objectivo é que as pessoas só tenham de programar! 

[joao rexinho]

Então força nisso! Qualquer coisa que necessites, apita!

[tr3s]

Deixo-vos aqui um video que fiz hoje à pressa para testar a velocidade dos motores.
Estou com um problema na Ponte-H que não me permite tirar o máximo proveito dos motores e também não os estou a alimentar com a tensão recomendada, devia ser 5v e so estou a dar 3v.

Peço desculpa pela má qualidade, mas foi mesmo à pressa!

uMouse speed test

[Hugu]

LOL tens de meter uns travoes ABS-ESP nisso! senao faz-te buracos nas paredes!  

[senso]

Isso anda que é uma coisa fenomal, consegues ter bom controlo com pwm?

[tr3s]

E creio que vai andar melhor quando meter os 5v em vez de 3v e com as cremalheiras para fazer desmultiplicação. Perco em velocidade mas ganho em controlo e força, o que é bom para travar tb 
Ahaha
Até ao momento não fiz testes de travagem, mas os Stop que faço não estão a funcionar muito bem, se é que me faço entender!

Infelizmente ontem estraguei a ponte-h, os pinos de alimentação partiram ao tentar compor os componentes na placa. Vou demorar a fazer a substituição se não conseguir arranjar uma solução temporária... Se tiverem alguma dica, é bem vinda! Os pinos partiram à face do corpo do chip, se encostar la os fios ele funciona.

Neste momento tenho duas baterias para alimentar o circuito de forma independente. Uma para a ponte-h e outra para o resto. O que queria era ligar as duas em série e alimentar tudo. Desta forma teria 6v para a ponte-H e com um regulador os 3,3v/5v para o resto. Será que há alguma maneira elegante de fazer isto?
Assim, escusava de ter 3 baterias de forma a ter 6v na ponte-h, (2 série para a ponte-h e + 1 para o resto).

[zordlyon]

Tr3s espectaculo sem duvida nenhuma..

Que gaz lol... 

Por acaso é uma pena ter acontecido isso das "pernas" da ponte terem partido..

Em relação a alimentação não te posso ajudar porque nao percebo muito, eu estou a fazer isso no meu tanque, mas estou a usar um conversor DC-DC da Texas...

Eles enviam samples se quiseres dar uma vista de olhos deixo aqui, mas deve ser um pouco grande para o que queres...
http://www.ti.com/product/pth08t230w&lpos=Middle_Container&lid=Alternative_Devices

Cumprimentos,
André Carvalho.

[LoneWolf]

Que gaz lol... 

Concordo, isso anda numa belina dasss, se te descuidas num espaço aberto nunca mais o vês lolol

[joao rexinho]

que velocidade!:D
Podes sempre usar um regulador de tensao, o LM7805, assim colocas as baterias em serie tem de dar no minimo 7V. assim podes alimentar a ponte h com o máximo de diferença de potencial, e ficas com 1 pino a 5v, apenas ficas reduzido a usar no máximo 1A. Vê o esquema(no meu esquema tem a possibilidade de carregar as baterias através de um painel solar)

[tr3s]

Obrigado Joao Rexinho, decidi usar este "menino" XC6221, para fazer a regulação de energia do circuito.
O que acham?

Entretanto, durante o fim de semana decidi dar descanso aos dois novos micromouses que estou a fazer (o uMouse v2 e o lInk - HalfSize) e comecei a fazer o labirinto para eles!

Optei por fazer um labirinto pequeno de 5x5 celulas e para tal uma placa de 1mX1m foi o suficiente. As dimensões oficiais para cada célula são de 18cmX18cm sendo que as paredes têm 1cm a 1,2cm de espessura.

Já fiz a base e as medições assim como os pilares ou "corners". Durante a semana vou aparafusar tudo no sítio!
Também desenhei as marcações para quando tiver o Half-Size mouse pronto, o lInk, poder também fazer-lhe um labirinto sem grande esforço!

Ficam algumas fotos da base!