Tr3s µMouse - Micromouse

[tr3s]

Pessoal, HÁ novidades!

Recebi agora a PCB que foi produzida pela G7Electronica (contactar o HUGU). À primeira vista a placa parece estar impecável. Não tenho nada a apontar e a comunicação foi fantástica, sendo que o principal motivo de demorar tanto tempo a ter a placa ser a minha indisponibilidade para responder aos e-mails! 
Relembro que a placa tinha a sua complexidade devido às pistas serem bastante estreitas e à quantidade de vias que o circuito exigia.

Deixo aqui duas fotos para verem:

[KammutierSpule]

A placa foi frezada/maquinada pela G7Electronica? Como fizeram isso?

[senso]

Com cnc, e se bem me lembro os furos tambem são feitos a cnc.
Tem muito bom aspecto agora é só soldar isso e ver o bicho a andar!

Completamente offtopic: Isso é uma caixa de café creme?

[tr3s]

É sim senso! :p

[senso]

A pcb encaixada na espuma dentro da caixa até parece um prémio ou assim uma coisa de muito valor, gostei mesmo da foto.

[Hugu]

entao Daniel?! ja montaste o umouse?! ele funciona ou ja foi apanhado numa ratoreira?!  

Conta novidades!

[tr3s]

Bem, encontrei alguns problemas com a primeira versão... Agora, espero ter resolvido tudo.
Contudo, tive a oportunidade para testar o funcionamento dos sensores e devo dizer que fiquei boquiaberto com os resultados.
Funcionam MUITO melhor do que o que estava à espera, sem falhas mesmo!

Agora é fazer esta nova placa e ver se é desta!

Chamei-lhe uMouse 1.0b(eta)

[tr3s]

Já agora, alguém sabe onde consigo arranjar os QRD1114? Tou mesmo mesmo mesmo a precisar!

[TigPT]

Já agora, alguém sabe onde consigo arranjar os QRD1114? Tou mesmo mesmo mesmo a precisar!

Creio que tenho isso em casa. Envio-te alguns.

[Hugu]

Já agora, alguém sabe onde consigo arranjar os QRD1114? Tou mesmo mesmo mesmo a precisar!

a mouser.com n tem? eu tenho encomenda colectiva à mouser.com a decorrer e conto finalizar a encomenda hj ou amanhã! Se quiseres posta os links e qtitades dos comps k keres da mouser.com k mando vir e dpx reenvio-te.

[tr3s]

Hugu, mandei-te um e-mail hoje de manhã, leste-o?

[beirao]

Muito bom projecto! Fiquei picado em fazer algo idêntico! eheh

[tr3s]

Obrigado beirão!
Se quiseres participar, força! Há tanta coisa para fazer ainda...

[zordlyon]

Força com isso...Está com optimo aspecto...

Cumprimentos,
André Carvalho.

[tr3s]

Olá a todos!

Novidades:

Soldei todos os componentes na nova placa à excepção do acelerómetro e do giroscópio sendo que este último ainda não o tenho e pelo que estou a ver não o consigo comprar  . A Digikey não o comercializa para Portugal e a Farnel não vende a particulares...

Deparo-me com dois problemas neste momento:

• Ainda tenho de fazer o suporte para os motores. Faço direct-drive (roda directa no veio do motor) ou através de uma roda dentada?
• Ainda não arranjei rodas... SUGESTÕES? PLEASE!

Como podem ver pelas fotos as rodas ideais terão o diâmetro de uma moeda de 1cêntimo, acontece que ainda não arranjei nada decente para isto... começo a ficar desesperado! Alguém me ajuda?
Relativamente ao suporte do motor o que ou como sugerem?

Deixo-vos com duas fotos para verem o resultado e em breve ponho um video a mostrar a leitura dos sensores!
A placa verde é a nova versão e podem ver que o Atmega já lá está e tem estado a ser programado através do chip FTDI da placa Arduino (ainda não tenho uma FTDI board), 3 fios apenas!
A placa amarela foi a primeira versão e serve para testes.





P.S.: A nova placa também foi feita pela G7Electrónica e ficou muito bem!