Tr3s µMouse - Micromouse

[Hugu]

Boas Tr3s, tá a ficar cool! 

Qto às rodas, eu sugeria roda ligadas directamente ao motor!...porquê? bem, acho k a velocidade maxima dos motores dc chega e bastam para teres velocidade no umouse! a n ser que seja ainda pouca a velocidade, visto k estes ratinhos, costumam e são para serem rapidos! Qto ao binário, co n é preciso grande esforço por parte do motores, logo por isso ligaçao directa..

Qto aos suportes pro motores, ele ha suportes de plastico, k quase podes sacar fora dalgum brinquedo.. agora comprar onde, estive a ver o site da PTRobotics e achei um kit que tem suportes pra esses motores e seria algo disto:
http://ptrobotics.com/product.php?id_product=599

Qto à rodas, a PTRobotics tb tem umas rodas k dá-me impressão k se conectam directamente pela rodinha dentada k tens no veio dos motorzinhos, que são estas:
http://ptrobotics.com/product.php?id_product=589

mas eu acho k as rodas deviam ser mais do estilo direito, tipo cilindro com uma borrachinha pra maxima aderencia (tipo umas rodas scroll de ratos dakeles antigos de esfera...)

Ou algo deste género:
http://www.ebay.com/itm/Du-Bro-Super-Lite-1-3-4-Diameter-R-C-Airplane-Wheels-/350523002124?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item519ccc8d0c


Qto ao acelerómetro: n existe na mouser.com? se a mouser tiver, dá-me o link ou a referencia!

(se só tem na farnell, aguarda mais um dia ou dois, pk tenho uma pessoa que tb quer comprar algo na farnell e sendo assim ainda podemos combinar compra colectiva e divir os portes pelos 3...)

[CBX]

está com um óptimo aspecto 

os motores sem caixa de desmultiplicação terão torque suficiente?

rodas tão pequenas nunca vi, as mais pequenas que vi eram de alumínio maquinado com um o-ring (não me lembro do nome em português) para dar tracção...

o melhor para suportar o motor seria algo do género: http://www.pololu.com/catalog/product/1086 ou soldá-lo na placa

podes sempre tentar a sorte com alguém com uma impressora 3D, talvez consigam fazer alguma coisa que dê para ai...

[tr3s]

Obrigado Hugu e CBX! 

Estes motores que estou a pensar usar têm bastante força, daí estar a tender para direct-drive. O umouse incluindo a bateria não fica pesado e assim parece-me que vai funcionar!

Para as rodas tava a pensar em algo deste género:




Pois é, esta parte não está a ser nada fácil e parece-me ainda vou ter de redesenhar algumas coisas na placa... 
A comunidade internacional ao mesmo tempo que é muito aberta para umas coisas é extremamente fechada para outras, sobretudo na parte mecânica que é onde se decide quem ganha ou perde. Ainda não consegui perceber onde costumam comprar rodas e os suportes de motores que se vêm nas fotos das competições. Aquelas montagens de duas rodas com o motor ao meio ou a tipica roda dentada na roda movida pelo motor pequeno mais à frente... Há 2 ou 3 tipos de rodas que se vêm nos microratos que costumam ficar nos primeiros lugares mas encontra-las é dificil e nem sei como procurar!
Esta informação parece que não existe em lado nenhum! 











Como podem reparar usam todos praticamente as mesmas rodas (à excepção do primeiro).

[PDI]

Observando o interior das rodas perecem-me todas diferentes, ou quase todas.
É confusão minha ou eles tem todos motores de passo, digo isso pelos cabos.

[LoneWolf]

Boas noites,

para terem o diâmetro da moeda de 1c fica esta ideia



para fazer o centro visto que uma 7mm e outra 3,5mm no interior ainda ando aqui a virar coisas  para ver se encontro algo melhor.

Já agora qual o diâmetro da roda dentada que esta no motor?

Abraço.

[tr3s]

@PDI

Os motores não são steppers! Na verdade os fios que vês são dos encoders e não te deixes enganar pelas aparencias. Os cilindros maiores são os encoders e os motores são os mais pequenos!
Estes encoders são caríssimos, rondam os 100€~150€ cada!

Sim as rodas são todas diferentes. Quando dizia "as mesmas" rodas referia-me ao estilo de roda. 


@Lonewolf

Não sei o diametro da roda dentada ao certo mas uma medição rápida diz-me 2mm.

[LoneWolf]

@PDI

os motores que se vê é tipo isto mas mais pequenos



que é um encoder no veio do motor.

@tr3s

isto é uma grande maluqueira mas se resultar....



então é essas mais pequenas (plástico) tem o centro de 2~2,5mm é que não tenho nada para medir mais certo, e essa roda dentada entra dentro desta de plástico, a de plástico entra dentro das de borracha e esta feito lol

...como deve para ficar fixa nesse motor mete-se um pingo de cola s3.

Agora se queres algo que tenha um parafuso é que a coisa já não da, ver se encontro mais alguma coisa.

Para os suportes pode usas uma pequena chapa ou acrílico

Abraço.

[Hugu]

podes sempre tentar a sorte com alguém com uma impressora 3D, talvez consigam fazer alguma coisa que dê para ai...

se for preciso eu tenho alguem que tem impressora 3D! é uma questão de pedir orçamento!

acho k os files aceites são os STEP ou IGES, mas dpx confirmo!

[metRo_]

oh tr4s já está na altura de um videozinho com isso andar
Isso parece realmente muito levezinho e tendo o motor bom torque, como dizes, acho que o que vai acontecer é que vai derrapar imenso se ligares directo, e tudo o que seja odometria vai logo ao ar.

[tr3s]

Hugu, o gyroscópio é um LY3200ALH. Na mauser não creio que haja em stock e a quatidade minima de compra é 100 unidades creio. Não tenho a certeza neste momento.

http://pt.farnell.com/stmicroelectronics/ly3200alh/ic-gyroscope-mems-10lga/dp/1838547

Na farnel é caro, cerca de 9euros cada um, mas se fizeres compra lá manda-me vir 3 unidades!

[senso]

Aparece ai numa das fotos uma jante, portanto diria que isso são rodas de modelismo muito provavelmente de carritos telecomandados, os chineses gostam muito disso e do mundo associado ao tuning desses carritos, outra solução é um disco de aluminio com um rasgo para um o-ring, e não aconselho direct drive das rodas, convinha teres um par de carretos a fazer uma desmultiplicação, porque meteres o motor dc a rodar a 1 ou 2 rpm deve ser bem complicado.

[PDI]

@Lonewolf, @tr3s, Obrigado pelo esclarecimento, é que tantos condutores estavam a fazer-me confusão.

[tr3s]

Senso, compreendo o que dizes em relação ao desmultiplicador e concordo. Essa hipotese está em cima da mesa ainda!

Agora que falaste nesses "carritos" puseste-me a pensar e vou já ver esse "dossier", OBrigado!


Update:
Senso, és o maior!

Fiz esta pesquisa e olha para as rodas! Lindo! E até ja tem o sistema de desmultiplicação! Hoje vou aos chineses...
http://www.google.pt/search?q=micro+rc+cars&um=1&ie=UTF-8&hl=pt-PT&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=S24dT7PbL87oOdOmiaEL&biw=1440&bih=839&sei=Tm4dT_SzEITtObGTlY0P

[tr3s]

Fiz um video muito rapidamente para vos mostrar os sensores a funcionar:

As primeiras 4 barras são os 4 sensores de IR, frontais e laterais. As barras vermelha, verde e azul são os eixos do acelerómetro (ignorem porque nao está ligado, floating values). A barra amarela é o LDR e a ultima barra é o QRD!
Os leds vermelhos ligam sempre que o motor do seu lado é activado, como os motores ainda não estão ligados serve para debug!

uMouse beta board

Hope you like it!

[LoneWolf]

Boas hehe esta a andar o projecto isso é que interessa, esta muito fixe e reparei que já tens uma rodas para testar

Abraço