Projecto Freza CNC - Arduino

[CBX]

os circuitos são ambos a mesma coisa, estão é desenhados de maneira diferente 

sim podem ser electrolíticos.

em modo bipolar só se usam 4 fios, se não tiveres a datasheet do motor pegas num multímetro e procuras os pares, que têm apenas resistência entre si, os fios restantes não se ligam.

se baixares a tensão do motor perdes velocidade e podes chegar a perder passos, 6A é muito para o L298, vais precisar de outra ponte H ou de outros motores

[c3dr1c]

Entao baixar tensao nao é uma solução. Fogo so agora é que me percebi. Mas poderei ligar varios L298 em paralelo para dividir a corrente certo? E se usar um limitador de corrente?

Tambem posso usar o modo unipolar, que fico com correntes baixas. Uso o ULN2075B...
Tenho um de 1A, outro de 1,5A e outro de 3A. Estas correntes devem suportar bem o peso da estrutura. Fogo 6A é bue.  Mas talvez tirasse vantagens dai na fresagem de metais ou é a mesma coisa?

Ja fiz isso do multimetro. Alias a imagem com as resistencias, é de um motor que vou usar.

Nunca trabalhei com tanta corrente, ate tenho receio

Thanks

Edit:
Tive a ver o circuito para os motores unipolares e aquilo é tao simples.


Posso usar TIP122 que aguentam 5A.
Quanto aos diodos posso usar schottky? Sao os que tenho. Sao mais rapidos que os normais, nao sei é se chega

Abraços

[c3dr1c]

Bem pessoal, peço desculpa pela confusão toda de informação que vai para aqui.
Vamos la analisar isto como deve de ser, que acho que tava a pensar mal.




Estudando os consumos de corrente:


Se tiver a passar corrente em a)
I=V/R=2.75/1.03=2.67A

Se tiver a passar corrente em b)
I=V/R=2.75/1.90=1.45A


Para este motor posso liga-lo de dois modos:

- Unipolar:


Que neste modo em passo completo podemos ter dois casos. Um que acciona uma bobine de cada vez (2.67A por fase) e o caso de accionar duas bobines de cada vez (2.67A por fase, se for uma bobine em cada fase e 1.45A se forem as duas bobine numa fase).

Em meio passo terei todos os casos anteriores.

- Bipolar:


Como neste modo so temos passagem de corrente como em b), terei sempre 1.45A por fase.



Esta é a minha percepção da coisa Agora isto nao está coerente com o que tenho lido na internet em relação aos motores bipolares, pois supostamente deveriam consumir mais corrente, terem mais binario.

Alguem me pode ajudar?

Cumprimentos e muito obrigado.

[CBX]

não podes ligar apenas uma bobine de cada vez, têm de estar sempre as duas activas ou o motor não roda, apenas vibra

em modo unipolar o motor gasta mais pois precisa de mais corrente para atingir velocidades maiores

normalmente usam-se schottky para isso, mas um 1n4001 também deve servir

[c3dr1c]

Bem ja meti os motores a bombar, mas em modo unipolar como no circuito num dos posts acima.
Ta impecavel. Tive a ver por olhos se fazia os passos correspondentes a 2 voltas por exemplo e em principio bate certo.

O consumo em duas bobinas afinal nao é assim tao elevado. Nao dobra a corrente como tava a pensar.

Portanto ta tudo andar. Agora é começar a contrução

Abraços

[c3dr1c]

Bem aqui vai um video ranhoso do motor X a funcionar
Eu sou um bocado preguiça para fazer videos de jeito

Uma imagem do layout, ja que no video nao se percebe nada.


Primeiro para a frente e para tras em half-step, depois em full-step. Depois a desenhar um quadrado.
Em half-step consome mais corrente como se pode ver.
1.wmv

E por fim carrego no botao para soltar o motor e no botao de andar para a frente e ve-se a corrente a cair para 0.

Abraços

EDIT:

não podes ligar apenas uma bobine de cada vez, têm de estar sempre as duas activas ou o motor não roda, apenas vibra

CBX, tas a falar em modo bipolar, certo?

[CBX]

em qualquer modo

[c3dr1c]

em qualquer modo

Entao nao tou a perceber.
Em modo unipolar eu tenho a possibilidade de ligar so uma bobine, direccionando o motor para ela. Em full step...
Eu so envio um bit de cada vez.

Nao?

[c3dr1c]

Pessoal tava a pensar brincar um pouco com o nunchuck da wii.
Será viavel comprar um destes no ebay:
http://www.ebay.com/itm/New-System-Nunchuck-Controller-For-Nintendo-Wii-/260959454623?pt=Video_Games_Accessories&hash=item3cc265459f

Esta versão é a que tras os acelarometros certo?

[c3dr1c]

Boas pessoal.

Alguem conhece um sample de um ic que me permita medir a corrente?

Ou posso usar os analogicos do arduino para medir a tensao, colocando uma resistencia de referencia muito baixa no circuito? Tinha pensado nesta ideia, mas como uso correntes grandes tipo 3A, nao estraga o arduino?
Supostamente os analogicos do arduino devem funcionar como um voltimetro, em que a sua resistencia interna é muito grande e portanto a corrente vai toda para a massa...

Opiniões please

Cumps

[patinhofeio]

Boas.
Podes usar um sensor de efeito hall. É o que algumas pinças amperimétricas usam para medir a corrente sem interceptarem o condutor

[PDI]

Boas.
Podes usar um sensor de efeito hall. É o que algumas pinças amperimétricas usam para medir a corrente sem interceptarem o condutor

Eu pensava que utilizavam um transformador.

[CBX]

procura por MAX4080, entre outros, não sei é se a Maxim ainda envia samples

[senso]

Para os MAX4080 é preciso assinar uns papéis meio manhosos na minha opinião.

[CBX]

meio manhosos como?