Projecto Freza CNC - Arduino

[c3dr1c]

Ya foi mesmo ai que fui ver

Ok, thanks.

[c3dr1c]

ah ah ja melhorei a placa po atmega  6cm x 3cm




Pessoal qual a diferença entre estes dois atmegas? O de 1,7€ da para funcionar como arduino?

http://pt.mouser.com/ProductDetail/Atmel/ATMEGA328P-PU/?qs=K8BHR703ZXhdUS2n3IW%2fRITwfrPGjO%2fc
http://pt.mouser.com/ProductDetail/Atmel/ATMEGA328-PU/?qs=lwdSMh1%2foYLcG0%2fEK87hwvl01IR3EUGQ

O core muda. Num é atmega e noutro é avr.

[CBX]

o 328P é a versão picoPower que consome muito menos que o "não P", suporta todas as funcionalidades a funcionar a 1.8v, de resto são iguais

[c3dr1c]

Se é so isso entao posso usar na cnc um destes mais baratos que os picopower sao bem mais caros. Como isto nao é pa funcionar a baterias

Thanks

[PDI]

Qual vai ser a finalidade dessa placa.

[c3dr1c]

Enviar para os drivers de potencia o clock, o enable, o tipo de passo e o sentido de rotação. E receber o sinal dos 6 "limitadores axiais". Ainda vou fazer umas leituras de corrente num motor.

[PDI]

Então essa placa pode vir a servir para outros módulos de potencia, por exemplo uns tb6560 ou l298n.

[c3dr1c]

É um arduino So nao tem o ftdi, e alguns componentes...

Eu custumo usar o arduino como está na board, numa breadboard + um conversor destes:


Sai bem mais barato Sem ter de soldar smd's...

EDIT: Ja agora, quanto aos samples dos tb6560, a toshiba nunca mais me deu resposta.

[PDI]

Interessante, por acaso até tenho aqui uns atmegas programados para arduino.

[c3dr1c]

Se quiseres os files da placa em meto aqui em anexo...

Vou usar 3 saidas pos clocks, 3 saidas para a direcção, 1 para o enable, 1 para half/full. Depois mais 6 entradas para os limitadores axiais (neste caso vou usar as 4 entradas digitais que sobram e 2 analogicas). Ainda sobrem 4 analogicas... uma vai ser para uma ferramenta que mete a 0 as coordenadas do eixo dos Z e as outras 3, supostamente era para medir a corrente dos motores, mas so vou medir de um deles... Portanto ainda fico com 2 analogicos que talvez use para um joystick analogico para o comando manual da cnc...

Da para usar as entradas analogicas como digitais certo?

Tabem podia meter na board um ftdi ou mesmo o cp2102 da silicon labs, era mais fixe, mas ainda nao vai ser agora que vou aprender a soldar smd's.


Senso pelo que percebi do que disseste uns posts atras, se usar grounds comuns nao consigo utilizar opto-isolamento na integra certo? Como preciso de partilhar os grounds entre o atmega e os drivers de potencia, nao funciona. E se for feito para o rx e tx do pc? Tenho de partilhar os grounds da porta usb e do arduino?

[c3dr1c]

Bem vou mandar fazer esta board  pa testar com um motor de paço de 0.8A. Ta à carga como é so pa teste...


Nao tenho paciencia para fios e mais fios numa breadboard

[senso]

Continuas a ter traços muito finos.

[c3dr1c]

Pois tem 0.2mm a menos do que devia. Mas nao faz mal que eu limito a corrente na fonte e posso testar para ver se o motor faz os passos.

Uma coisa. Como calculo as resistencias para as tip122 e os transistores mais pequenos (bc337 que vou usar)?

Pelo que sei tenho Ice=3A (max) (corrente do motor); Ib(sat)=Ice/hfe=3/1000=0.003; Rb=(Vb-Vbe)/Ib(sat)=(5-2.5)/0.003=833 ohm. Será isto pa tip122? E depois o mesmo para o bc337 com Ice=0.003??? Ou com os 100mA de corrente de base que vem na datasheet da tip122?

[c3dr1c]

Se as minhas contas batem certas, nao preciso dos transistores pequenos. O 74ls08N tem uma corrente de saida, de nivel baixo, de 8mA para uma tensão de 5.25V. Se é isto qe percebi da datasheet

Tou todo baralhado com estes calculos tao simples 

[senso]

Isso é expecificação máxima ou tipica?
Eu deixava os transistors, por mais 1€ em componentes o design é bastante mais seguro.